高楼外墙清洗机器人剖析.pptx

高楼外墙清洗机器人设计 学院：机械学院 导师： 班级： 姓名： 一、设计内容 1.真空机构的设计 (1).真空泵 (2).真空吸盘 2.清洗机构的设计 (1).滚轮 （2).滚轮外圈 3.运动机构的设计 (1).电机 (2).齿轮 三、设计方案 (一).总体设计 (二).真空吸附系统 设计 (三).驱动装置的设计方案 (四).滚轮清洗机构设计 二、毕业设计工作量情况 计算部分： 执行与传动方案的设计计算与分析 （1）.清洗方案设计 （2）.吸盘吸附设计 （3）.驱动设计 图纸部分：估计2张A0图纸的量，其中： 总装配A0图纸1张， 驱动装置装配A2图纸1张， 支撑板、履带A3图纸3张， 滚轮轴、齿轮等A4图纸8张。 共计2张A0图纸的量。 四、参考文献 [1] 王继常，真空密封.百度文库，2007-7-20 [2] 刘旭辉，金沛，高楼外墙清洗机器人功能与外形设计.百度文库，2010-9-30 [3] 王知行，邓宗全，机械原理.高等教育出版社. [4] 何铭新，钱可强，徐祖茂. 机械制图[M]. 高等教育出版社，2005年4月. [5] 金清