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总结对弹性力学基本方程 讨论求解弹性力学问题的方法 § 弹性力学基本方程 总结弹性力学基本理论； 讨论已知物理量、基本未知量；以及物理量之间的关系——基本方程和边界条件。 弹性问题的能量表示 对于复杂的弹性结构，上述15个方程的求解，寻求解析解是非常困难的。因此常采用泛函变分原理来求解弹性力学问题，即把上述求解微分方程的边值问题转化为求解泛函的极值问题。 在弹性力学中，这种泛函就是物体的能量表达式，所以，弹性力学问题的这种基于变分原理的求解方法就称为能量原理。 能量原理是求解复杂弹性力学问题最有效的方法，也是有限元法的基础。 虚功原理 对于在力的作用下处于平衡状态的任何物体，不用考虑它是否真正发生了位移，而假想它发生了位移，(由于是假想，故称为虚位移)，那么，物体上所有的力在这个虚位移上的总功必定等于零。这就叫做虚位移原理，也称虚功原理。 虚功原理与虚功方程 虚功原理表述如下： 在力的作用下处于平衡状态的体系，当发生与约束条件相符合的任意微小的刚体位移时，体系上所有的主动力在位移上所作的总功(各力所作的功的代数和)恒对于零。 虚功原理用公式表示为： 这就是虚功方程，其中P和 相应的代表力和虚位移。 虚功原理----用于弹性体的情况 虚功方程(2-16)是按刚体的情况得出的，即假物体是绝对刚性，没有任何的变形，因而在方程中没有内功项出