GPS桥梁监测序列的低频信号分析.pdf

CSNC2010 第一届中国卫星导航学术年会 北京 GPS 桥梁监测序列的低频信号分析 袁振超 1 沈云中 1，2 （1 同济大学测量与国土信息工程系 上海 200092 2 国家测绘局现代工程测量重点实验室 上海 200092 ） 摘 要：本文通过频域技术处理了东海大桥的 GPS 形变监测数据。桥梁竖向形变信号呈现明显的周期性，由温度变化引 起的周日波形变量约为 3.5cm，并分离了 720 分钟的半日多径信号与 800 分钟左右的半日海潮信号；利用线谱子空间方法 对低频形变信号建模，提取了中低频周期分量的频率、幅值和初相；谱指数分析了 GPS 桥梁形变坐标序列的噪声特性： 除了白噪声，还包括闪烁噪声和随机游走噪声；最后根据形变序列的谐波检测设计了相应的低通滤波器，得到了“纯净” 的低频桥梁形变信号。 关键词：GPS 桥梁形变序列；频域技术；周期信号 Analysis of low frequency signals for GPS bridge deformation monitoring Abstract: In this paper, the diurnal and semi-diurnal wave signal is found by frequency domain technology according to the GPS measurement of Donghai-Bridge. The noise property of GPS coordinates time series is analyzed by parametric spectral estimation and spectral index method. Finally, the low pass filter designed by the harmonics detection of deformation filters the low frequency deformation of bridge. Key word: GPS time series of bridge, frequency domain technology, period signals 1 引言 GPS 技术广泛用于桥梁的健康监测，如何从海量测量数据中提取形变信息是桥梁健康监测的核心问 题。本文采用频域技术处理东海大桥低频形变信号并分析其机理：根据东海大桥 10 天的 GPS 竖向监测 数据提取周日和半日信号，并分析 GPS 桥梁形变数据的噪声特性。 2 频域技术基本理论 φ ω 功率谱 ( ) 用来刻画信号的频域特性，其数学描述如下 2 1 N   i t  φ ω = lim E y t e− ω (1) ( )  ∑ ( )  N →∞ N t=1    y t r k 上式中 ( ) 为信号， ( ) 为序列的自协方差函数。由于现实世