第三章控制仪表下.pptVIP

当α、β 在 0 ~ 1间任意取值时,可得到由PI-D 到I-PD连续变化的响应变化，因而有可能实现二维的最佳整定。 还有采样PI算法、批量PID算法等等。 SLPC中将上述各种控制算法编成控制程序模块，存在系统ROM中，供用户调用。 为便于用户编程，SLPC为用户提供的是采用面向问题、面向过程的“自然语言”编程平台。生产商预先将常用的运算控制功能编制成标准程序模块 ，以指令命名。使用时将所需运算模块和控制模块“组态”，实现控制功能。 SLPC的用户基本指令共46种分三类 数据传输类指令两种：LD，ST 结束指令：END 功能指令：43种 3.3.3 SLPC单回路可编程调节器的用户程序 3.3.3.1 基本运算模块 11个 有＋－×÷运算；√、 √E运算（小信号切除点固定的开方、小信号切除点可变的开方）；取绝对值运算；高选、低选；高、低限幅。 3.3.3.2 函数运算模块 13个 折线函数、一阶惯性、微分运算、纯滞后运算、变化率运算、变化率限幅、移动平均运算、状态变化监测、计时、程序设定、脉冲计数、积算脉冲输出。 3.3.3.3 条件判断运算模块 14个 上下限报警、逻辑运算、转移指令、转子指令、子程序块、比较指令、信号切换 3.3.3.4 运算寄存器位移指令 CHG ROD 3.3.3.5 控制模块 3种 （1）基本控制模块BSC 内含1个调节单元CNT1，相当于模拟仪表中的1台PID调节器，其功能框图如图2-46所示。 （2）串级控制模块CSC 内含两个调节单元CNT1和CNT2，根据串级开关状态，CNT2可接受CNT1的输出作为设定信号，组成双回路串级控制系统，也可直接接受另一设定信号SV2，实现副回路的单独控制。 （3）选择控制模块SSC 内部包含两个并行工作的PID调节单元CNTI和CNT2，另有一自动选择单元CNT3。 CNT3的控制规律为三选一： CNT3 = 0 为低选 CNT3 = 1 为高选 编程举例： 例1 把两个输入变量X1 、X2相加后，从Y1端口 输出。 程序： LD X1 （读入X1 数据） LD X2 （读入X2数据） + （对X1 、X2求和） ST Y1 (将结果送往Y1) END (结束程序) 3.3.4 用户程序的写入和调试 1 利用编程器逐句健入用户程序： ? 移入ROM插座 主程序（MPR） ? 子程序（SBP） ? 指定DIO功能 ? 指定控制字CNT1～CNT5 ? 其它参数 ? END 2 程序的调试 仿真调试 ? 真实对象调试 ? 写入EPROM 3.4 可编程逻辑控制器 可编程逻辑控制器简称PLC，是基于微机技术进行开关顺序控制。随着功能的扩大，现在它除了可用于开关量逻辑控制外，有的PLC还配有PID模块，集连续控制和逻辑控制于一身。 过程控制系统与仪表 第3章 3.3 数字式PID控制器 随着生产规模的发展和控制要求的提高，模拟仪表的局限性越来越明显： （1）功能单一，灵活性差 （2）信息分散，需大量仪表，监视操作不便 （3）接线过多，系统维护困难 随着大规模集成电路和计算机技术的发展，测控仪表也迅速推出各种以微处理器为核心的数字式仪表。 数字仪表的优点 （1）功能丰富，更改灵活，体积小，功耗低 （2）具有自诊断功能 （3）具有数据通信功能，可以组成测控网络 数字仪表集中了自动控制、计算机及通信技术（3C，Control Computer Communication）。 可编程单回路调节器是数字控制仪表的典型代表，如西安仪表厂的YS-80\YS-100，川仪18厂及上海调节器厂的DIGITRONIK系列等。 YS80单回路调节器 YS100单回路调节器 HTBJ-211单回路智能调节器 3.3.1 SLPC单回路可编程序控制器的电路原理 SLPC (Single Loop Programmable Controller)单回路控制器是西安仪表厂生产的YS-80系列的基型品种。特点为： 可接受5路模拟量、 6路开关量输入/输出、2路1~5VDC输出，但只有1路4～20mADC输出，只能控制一个执行器，这是称为单回路仪表的原因。 能取代多台单元仪表，实现复杂的控制运算。外形、操作与模拟仪表相同，可与模拟仪表混用。 具有通信及故障诊断功能。 2.6.1 SLPC型可编程序