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第二章 数值分析1
紧凑格式(道立特分解法) 紧凑格式的计算顺序 紧凑格式求解方程组 平方根法 平方根法的计算顺序 平方根法的稳定性 三对角线性方程组的追赶法 数值分析 太原科技大学 紧凑格式是指利用已知数和前面已经求出的数来表示要求的数,计算时不必记录中间结果,格式较为紧凑 根据矩阵乘法定义,通过比较法直接导出L 和 U 的计算公式。 思路 →① →③ →⑤ ↓② ↓④ ↓⑥ 都可以表示成lu的形式 方法1:用紧凑格式直接求出L和U后,根据Ly=b,先求出y,然后根据Ux=y求出x 方法2:由于L-1[A,b]=L-1[LU,b]=[U,L-1b], 即用紧凑格式分解A时,对增广矩阵[A,b]施行相同的变换(计算y的方法和计算U的最后一列的方法一致 ),变换后的最后一列为向量y,然后根据Ux=y求出x。 第一步 第二步 第三步 第一步 第二步 ?回顾:对称正定阵的几个重要性质 ? 引理1:正定矩阵是非奇异的 ? 引理2:任一正定矩阵的主子式矩阵也是正定矩阵 定义 设A 是一个n阶对称方阵,如果 对任何n维实向量x≠0,都有 xTAx0 ,则称A是正定矩阵 定理3.2 如果A是n阶正定矩阵,则A可唯一分解为: A=LDLT 其中,L为单位下三角矩阵,D为主对角线dii 都是正数的对角矩阵 证明:因为A是正定矩阵,由引理2,它的各阶主子式矩阵也是正定对称的,由此可知,它的各阶主子式矩阵非奇异,根据定理3.1,存在一个唯一的单位下三角矩阵L和上三角矩阵U,使得:A=LU 因为uii≠0(i=1,2,…n),令 于是 A=LDU1 因为A是对称方阵,则 A=AT=(LDU1)T=U1TDTLT=U1T(DLT) 由A的LU分解的唯一性知:L=U1T 从而有: A=LDLT 定理3.3 设A为对称正定矩阵 ,则存在唯一的对角元素为正数的下三角阵L,使 A= L LT 证明:因为A是正定对称矩阵,定理3.2成立。因此D的对角线dii都是正数。用D1/2表示主对角线元素是正实数 的对角方阵,则可得: 其中,L1是单位下三角矩阵,令L=L1D1/2,则L是下三角矩阵,且主对角线元素都是正数 分解式A=LLT称为正定矩阵的乔列斯基(Cholesky)分解。 应用正定矩阵A的LLT分解来求解线性方程组的方法,称为平方根法 ↓① ↓② 以n=4为例求解乔列斯基中的L 这表明,平方根法所求得的中间量ljk的数量级完全得到控制,因而计算过程是稳定的。 数值分析 太原科技大学
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