过程控制5–王再英.pptVIP

对于少数无自衡特性的对象，可用带滞后的积分特性近似描述： x t t y 0 t y τ τ 0 0 由对象的阶跃响应曲线基本可以辨识对象的特性模型结构和特性参数。 注意：一阶对象的特性参数都具有明显的物理意义： 由阶跃响应曲线确定一阶惯性加滞后环节模型 t t x0 y(∞ ) y x 放大倍数K的物理意义 K表明了稳态时，输出对输入的放大倍数 。求法： K = y(∞ ) / x0 K 越大，表示对象的输入对输出的影响越大。 时间常数的物理意义 对象受到阶跃输入后，输出达到新的稳态值的63.2％所需的时间，就是时间常数T。 或对象受到阶跃输入后，输出若保持初始速度变化到新的稳态值所需时间就是时间常数。 t T 0.632 y（∞) 求法： y（∞) T反映了对象输出对输入的响应速度 T越大，响应越慢。 T也反映了过渡过程时间 当t→∞时，才有y＝Kx0 但是当t =3T 时，便有： 即：经过3T时间，输出已经变化了满幅值的95％。这时，可以近似地认为动态过程基本结束。 t T y∞) 3T 过程控制系统与仪表 第5章 第5章 被控过程的数学模型 给定值 被控量 干扰f 控制器 变送器 执行器 被控对象 + e 实测值 － 被控对象 X r i (s) 被控变量 被控过程的数学模型：指被控对象在各输入量作用下，其响应输出