五坐标联动叶片砂带磨削的刀位点计算.pdfVIP

维普资讯 第 22卷 第 2期 华 中 理 工 大 学 学 报 Vo1．22 No．2 1994正 2月 J．HuazhongUniv．ofSet．＆Te,h． Feb． 1994 五坐标联动叶片砂带磨削的刀位点计算 o 杨清好 陈尔昌 鲍钊斌 吴秀英 e ． _ — — 一 2 — — — — ～ (机械I程一 系) 摘 要 嵌据叶片型面砂带磨削精加工的加工精度和砂带接触轮与叶片型面的最佳接触条件 ， 提 出了叶片型面五坐标联动砂带磨削的刀位点的计算方法．该方法亦适用于对其他复杂型面的 砂带磨削加工，并对其他类型数控砂带磨床的刀位计算有一定指导意义． 关蕾调叶片-磨-些堕-五坐标数控．刀硅享聋 分类号 TK 263．3；TG 742 叶片是汽轮机等动力装置的关键零件 ，其加工精度对这些动力装置的性能有决定性影响． 国内外从 5O年代开始就致力于研究叶片的数控加工方法． 砂带磨削是一种新的高效磨削方法，其加工效率可与铣削相当，特别适合于对 由难加工材 料如钛镍合金钢和奥氏体钢等制造的叶片进行9nq-，加工精度可达到同类砂轮磨削的水平 ，表 面粗糙度 R一般能小于 0．1 a，因此砂带磨削在叶片型面精加工中具有广瑟的应用前景． 1 五坐标联动叶片型面加 工的运动分配 叶片型面五坐标数控砂带磨床是 将 XK5040数控铣床改装而成的，由 一 台 386微机和一台 STD总线工业 控制机组成的控制系统控制，共有五 个联动坐标，运动分配如图 1所示． ，y，2三 个 移 动 坐 标 为 原 XK5040工作台的三个移动坐标 ；工 件的 A 向转动 由固定在工作台上的 一 台数控 回转工作台完成 ；砂带磨头 固定在另一台数控 回转工作台上，绕 z轴旋转而形成 c向转动坐标．叶片 通过三个顶针孔定位在 A 向回转工 作 台上．c 向 回转 工作 台取 代 原 图1五坐标联动数控砂带磨床运动分配 收稿 日期 ：1993—07一l2． 扬清好 ．男．1965年生 ．讲师l武汉 ，华中理工大学机械工程一系 (430074) *机械部机械发展基金资助项 目． 维普资讯 第 2期 杨清好等 ：五坐标联动叶片砂带磨削的刀位点计算 XKS040的铣头，倒置固定在立柱上．C向回转中心线通过砂带接触轮中心且与接触轮中心线 垂直 ．通过 C 向转动 。砂带接触轮中心线可在水平面 内转动． 2 砂带接触轮与叶片型面的最佳接触条件 文献 ：1，2]指出，当加工刀具与加工 曲面在接触点的最大、最小曲率方 向重台时，刀具与 曲面在接触点的接近程度最高．对砂带接触轮 (含砂带)，其最大 曲率方 向平行于接触轮中心 线 。。(参见图 2)，最小曲率方 向是过接触轮 上的接触点的接触轮 曲面的切线，且垂直于接 触轮中心线 。。．接触轮的接触点在过 。O的 中点 C的平面 (平面的法线为 。o!)与接触轮 曲面的交线上．与加工 曲面上的计算点的法 向 距离最近的一点．由于砂带在接触轮上的包角 B-B剖 面 大于 180。，砂带接触轮的可加工区域为 。o线 以下的半个圆柱面，因此接触轮上的接触点的 z坐标分量小于 C点的 坐标分量 ，接触轮上 的可能的接触点构成一个 半圆．刀位点为 c 点． 加工曲面上的接触点为曲面走刀路线上的 图 2 磨头与曲面在接触点的最佳接触位置 待计算点，由用户依据加工精度计