3.1.4空间向量的正交分解与其坐标表示.pptVIP

第三章 空间向量与立体几何 3.1.4 空间向量的正交分解及其坐标表示 * 共线向量定理: 复习： 共面向量定理: 平面向量基本定理： 平面向量的正交分解及坐标表示 x y o 问题： 我们知道，平面内的任意一个向量 都可以用两个不共线的向量 来表示（平面向量基本定理）.对于空间任意一个向量，有没有类似的结论呢？ x y z O Q P 一、空间向量的坐标分解 给定一个空间坐标系和向量 且设 为空间两两垂直的向量，设点Q为点P在 所确定平面上的正投影 由平面向量基本定理有 一、空间向量的坐标分解 x y z Q P O 由此可知,如果 是空间两两垂直的向量,那么,对空间任一向量 , 存在一个有序实数组 {x,y,z}使得 我们称 为向量 在 上的分向量. 空间向量基本定理： 都叫做基向量. 注: 如果三个向量 不共面,那么对空间任一向量 ,存在有序实数组{x,y,z}使 探究：在空间中,如果用任意三个不共面向量 代替两两垂直的向量 ,你能得出类似的 结论吗？ （1）任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底. 特别提示：对于基底{a,b,c},除了应知道a,b,c不共面， 还应明确： （2 ）由于可视 为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以三个向量不共面,就隐含着它们都不是 . （3）一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关连的不同概念. 推论：设O、A、B、C是不共线的四点，则对空间任一点P，都存在唯一的有序实数组{x,y,z}，使 当且仅当x+y+z=1时，P、A、B、C四点共面。 二、空间直角坐标系 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底,常用e1 , e2 , e3 表示 空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底 e1,e2,e3 ,以点O为原点，分别以e1,e2,e3的方向为x轴、y轴、z轴的正方向，建立一个空间直角坐标系O--xyz x y z e1 e2 e3 O 在空间直角坐标系O--xyz中，对空间任一向量 ,平移使其起点与原点o重合,得到向量OP=P由空间向量基本定理可知,存在有序实数组{x,y,z}使 P =xe1+ye2+ze3 此时向量P的坐标恰是点P在直角坐标系oxyz中的坐标(x,y,z)，其中x叫做点P的横坐标，y叫做点P的纵坐标，z叫做点P的竖坐标. x y z O P(x,y,z) e1 e2 e3 在空间直角坐标系O – x y z 中，对空间任一点P, 对应一个向量 ,于是存在唯一的有序实数组 x, y, z,使 (如图). 显然, 向量 的坐标，就是点P在此空间直角坐标系中的坐标(x,y,z). x y z O P(x,y,z) 也就是说,以O为起点的有向线段 (向量)的坐标可以和终点的坐标建立起一一对应的关系,从而互相转化. 我们说,点P的坐标为(x,y,z),记作P(x,y,z)，其中x叫做点P的横坐标,y叫做点P的纵坐标,z叫做点P的竖坐标. e1 e2 e3 例题讲解 2、已知向量{a，b，c}是空间的一个基底． 求证：向量a+b，a-b，c能构成空间的一个基底． 练习 练习3 * * 即 例1. 例1. 练习1.已知空间四边形的四条边及的长都等于,点分别是的中点,且,,, ⑴用表示; ⑵求. 分析: ⑴这种表示式的寻找,只要结合图形,充分运用空间向量加法和数乘的运算律即可. ⑵运用⑴的结果,可以把的计算转化为基向量的有关运算来处理,而且不用添辅助线及作证明. 练习1.已知空间四边形的四条边及的长都等于,点分别是的中点,且,,, ⑴用表示; ⑵求. 略解:⑴ = = ⑵易知,,∴