教师复习大纲︰控制理论与控制工程.docVIP

燕山大学等学校教师在职攻读硕士学位 电路原理复习大纲 一、电路模型和电路定律 电路和电路模型，电流和电压的参考方向，基本电路元件（电阻，电容、电感、电压源、电流源、受控源），KCL、KVL定律及应用 二、电阻电路的等效变换 电路等效变换的概念，电阻电路的等效变换（串并联、变换），电源模型及等效变换，输入电阻的求解 三、电阻电路的一般分析 电路的图的概念，电阻电路的分析方法及应用（网孔法、回路法、结点法） 四、电路定理及应用 叠加定理（齐性定理），替代定理，戴维南（诺顿）定理，特勒根定理，互易定理，对偶定理 五、低阶电路分析 动态电路的方程及初始条件，一阶电路的零输入响应、零状态响应、全响应，二阶系统的零输入响应 六、正弦稳态电路分析 向量法的基本概念，阻抗、导纳的概念及等效值变换方法，利用向量法分析正弦稳态电路 参考书：邱关源 《电路》第四版 高等教育出版社 或 邱关源 《电路》（上）第三版 高等教育出版社 自动控制理论复习大纲（80分） （一）控制系统的数学模型 线性系统的微分方程与传递函数 非线性微分方程的线性化 传递函数的概念、性质、计算方法 信号流图（梅逊） 系统建模 （二）时域分析法 1．基本概念 瞬态响应、稳态响应、稳定性、误差与稳态误差、动态性能指标（延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间、超调量） 2．稳定性分析 特征值法 劳斯判据，赫尔维茨判据 3．稳态误差计算 终值定理法 静态误差系数法 动态误差系数法 4．动态性能计算 （三）根轨迹法 1．根轨迹方程 根轨迹的概念 闭环零极点与开环零极点的关系 根轨迹方程 2．绘制根轨迹的基本原则 3．系统性能的分析与估算 （四）频率响应法 1．频率特性 频率特性的概念 频率特性的数学本质 2．典型环节的频率特性 典型环节的分类 典型环节的频率特性 3．开环频率特性曲线的绘制 4．频率域的稳定性判据 幅角原理 对数频率稳定判据 奈氏判据 5．频域性能指标 闭环频率特性性能指标 系统频域指标的计算 频率指标和时域指标的转换 6．闭环频率特性 （五）线性系统的校正方法 1．系统的性能指标 二阶系统频域指标与时域指标的关系 高阶系统频域指标与时域指标的关系 2．校正方式 串联校正 反馈校正 3．校正装置的设计方法 频率响应法校正设计（串联超前、迟后、迟后－超前校正） 根轨迹校正方法 （六）采样系统理论 1．基本概念 采样控制系统 采样信号的表示及拉式变换 信号的复现 2．采样系统的Z变换 Z变换的定义 常用函数的Z变换和Z变换的性质 Z反变换 3．差分方程 微分方程与差分方程 高阶差分方程的表示 4．脉冲传递函数 5．采样系统的设计 采样系统的稳定性 劳斯判据 采样系统的稳态性能 用频域法分析采样系统 6．采样系统综合（最少拍校正） 参考书：夏德钤 自动控制理论 机械工业出版社 王益群 控制工程基础 机械工业出版社