2017学年高中数学几何变换与矩阵逆矩阵的概念学案苏教版选修.docVIP

2.4.1　逆 1.理解逆矩阵的意义并掌握二阶矩阵存在逆矩阵的条件.会证明逆矩阵的惟一性和(AB)－1＝B－1A－1等简单性质.会从几何变换的角度求出AB的逆矩阵. [基础·初探] .逆变换二阶矩阵A对应着平面上的一个几何变换它把点(x)变换到点(x′).反过来如果已知变换后的结果(x′)，有的变换能“找到回家的路”让它变回到原来的(x)，我们称它为原变换的逆变换. 2.逆矩阵对于二阶矩阵AB，若AB＝BA＝E则称A是可逆的B称为A的逆矩阵记作：A－1＝B.逆矩阵的性质(1)若二阶矩阵A存在逆矩阵B则逆矩阵是惟一的.(2)若二阶矩阵AB均存在逆矩阵则AB也存AB)－1＝B－1A－1(3)已知AB，C为二阶矩阵且AB＝AC若矩阵A存在逆矩阵则B＝C.逆矩阵的求法一般地对于二阶矩阵A＝当ad－bc≠0矩阵A可逆且它的逆矩阵A－1＝.[思考·探究]节中六种常见的平面变换哪几个存在逆变换？哪几个不存在？为什么？【提示】　恒等、反射、伸压、旋转、切变变换存在逆变换而投影变换不存在；因为只有一一映射的变换才存在逆变换而恒等、反射、伸压、旋转、切变变换为一一映射、投影变换不是是否每个二阶矩阵都可逆？【提示】　不是只有当中ad－bc≠0时才可逆如当A＝因为1×0－0×0＝0找不到二阶矩阵B使得BA＝AB＝E成立故A＝不可逆.若二阶矩阵AB，C都是可逆矩阵如何求(ACB)－1?【提示根据逆矩阵的性质及矩阵乘法的结合律得：(ACB)－1＝＝B－1(AC)－1＝－1C－1A－1[质疑·手记]预习完成后请将你的疑问记录并与“小伙伴们”探讨交流：疑问1：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　解惑：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　疑问2：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　解惑：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　疑问3：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　解惑：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 利用几何变换的观点研究矩阵的逆矩阵　从几何变换的观点判断下(1)A＝；(2)B＝； (3)C＝；(4)D＝. 【导学号【精彩点拨】　→→→→ 【自主解答】　(1)矩阵A对应的是伸压变换它将平面内点的横坐标保持不变纵坐标沿y轴方向压缩为原来的因此它存在逆变换：将平面内的点的横坐标保持不变纵坐标沿y轴方向伸长为原来的2倍所对应的变换矩阵记为A－1＝.(2)矩阵B对应的是切变变换它将平面内点的纵坐标保持不变横坐标依纵坐标的比例减少且(x)→(x－2y).它存在逆变换：将平面内点的纵坐标保持不变横坐标依纵坐标的比例增加且(x)→(x＋2y)，所对应的变换矩阵记为B－1＝.(3)矩阵C对应的是投影变换它将平面内的点垂直投影到y＝x上它不是一一映射在这个变换下直线y＝x上的点有无穷多个原象而平面上除直线y＝x外其他点没有原象它的逆变换不存在因此矩阵C不存在逆矩阵.(4)矩阵D对应的是绕原点逆时针方向旋转90的旋转变换因此它存在逆变换：绕原点顺时针旋转90的旋转变换所对应的变换矩阵记为D－1＝. 用几何变换的观点判断矩阵的逆矩阵的存在及求解问题一般思路是：(1)弄清矩阵所对应的几何变换；(2)根据逆变换的定义判断该变换是否具有逆变换；(3)若有逆变换找到逆变换；(4)将逆变换写成逆矩阵. 若将本例中矩阵变为下列矩阵情况如何？(1)A＝；(2)B＝；(3)C＝；(4)D＝.【解】　(1)A＝它表示的变换为将平面内的30°的旋转变换其逆变换为将平面内的点绕原点顺时针旋转30的旋转变换故A－1＝.(2)矩阵B表示的是将平面内所有点垂直投影到x轴上的投影变换它不是一一对应的变换所以不存在逆变换故不存在逆矩阵.(3)矩阵C表示的是将平面内所有点的纵坐标不变横坐标依纵坐标比例增加且→的切变变换其逆变换为将平面内所有点的纵坐标保持不变横坐标依纵坐标比例减少且→的切变变换故C－1. (4)矩阵D表示的是将平面内所有点的横坐标不变纵坐标沿垂直于x轴方向拉伸为原来2倍的伸压变换其逆变换为将平面内所有点的横坐标不变纵坐标沿垂直于x轴方向压缩为原来的的伸压变换故D－1＝. 求矩阵A的逆矩阵　求矩阵A＝的逆矩阵.【精彩点拨】　思路一：设出A－1利用AA－1＝E构建方程组求解.思路二：利用公式A－1＝求解.【自主解答】　法一　设矩阵A的逆矩阵A－1＝则＝即＝所以解得故所求的逆矩阵A－1＝.法二　注意到2×6－3×5＝－3≠0故A存在逆矩阵A－1且A－1＝＝. 求一个矩阵A的逆矩阵或证明一个矩阵不可逆时常用两种解法.法一：待定矩阵法：先设出其逆矩阵根据逆矩阵的定义AB＝