2017年江门市机器人竞赛比赛规则.doc

2017年江门市机器人竞赛比赛规则 （现场拼装赛） 赛事简介 机器人现场拼装赛已经越来越成为青少年机器人竞赛最为亮眼的内容之一。其活动对象为青少年学生，要求参加比赛的代表队在比赛现场自行制作机器人、编写程序并进行调试，可以在比赛场地上按照一定的规则要求进行比赛。以激发青少年对机器人技术的兴趣和爱好，培养其动手、动脑的能力。 竞赛主题 本届比赛的主题为“科技快线”。 随着江门城际交通轨道完善和深茂铁路的即将建成，江门将成为珠西综合交通要道、广东省第四大轨道交通枢纽，成为珠三角通向粤西乃至祖国大西南的铁路交通门户。便利发达的交通网，让江门与外界的交流更加频繁，让更多科技资源进入江门，推进江门科技产业合作交流，加快推进江门经济建设的步伐，能有效地帮助江门的经济发展，更好地发扬侨乡文化，提高江门在广东省内的科技竞争力。 本届竞赛分为小学、初中和高中三个组别，每支参赛队有2名学生和1-2名教练员组成。要求参赛队现场制作、编程及调试机器人，从指定的起始区出发，在尽可能短的时间内完成要求的任务,获得尽可能高的得分。具体比赛规则如下： 一、小学组：比赛场地与环境 1.1 场地 机器人比赛场地如图1。 图1 机器人比赛场地 1.2 赛场规格与要求 1.2.1 机器人比赛场地的尺寸为长3000mm、宽2000mm。 场地上绘有宽度为20～2mm的黑色引导线。比赛场地为喷绘的灯箱布。 1.2.2 在比赛场地上有1块长300mm×宽300mm的浅啡色区域，是机器人的起始区。 1.2.3 在比赛场地上有1块长200mm×宽150mm的浅蓝色区域（江门站），是机器人的终点站。 1.2.4 在比赛场地上有9块长200mm×宽150mm的黄色区域，是机器人需要到达的指定城市。实际比赛时，竞赛组委会将在比赛现场从这9块区域站点中抽签选择6块区域作为机器人指定要到达的区域，其他未选区域禁止机器人到达。 1.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现1-3个50mm×50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图2所示。 图2 转弯标志及允许的出路口行驶方向 1.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 2、任务说明 2.1.1 机器人从起始区出发，自由选择行走路线到达指定的各地区站点； 2.1.2机器人到达地区站点是指要求机器人的一部分垂直投影需落在指定的站点的颜色区域内，并需停止机器人且闪灯或鸣笛，以示安全后才能够再次启动出发； 2.1.3 机器人不可以去没有指定的地区站点，否则视为犯规； 2.1.4 机器人完成了前往各选定的地区站点后最后回到机器人终点区（即江门站）。机器人的垂直投影有一部分落在终点区即视为机器人到达终点区，机器人回到终点区是指机器人到达并停止在终点区。 2.1.5 机器人在完成任务的过程中，不允许脱离黑线运行（即机器人的任一部分垂直投影都不在黑线上），如机器人完全脱离黑线即视为任务失败，本轮比赛结束。 3、机器人 本规则所讲的机器人，是指用来沿着黑线行走并完成任务的机器人。参赛前，所有机器人必须通过检查。 3.1 每支参赛队只能使用按程序自动运行的机器人，不能采用任何遥控方式的机器人，必须使用主办方认可的机器人参赛。 3.2 本届比赛器材可以使用塑胶拼插积木机器人，也可使用自制拼装材料和其他改装材料；循迹只能使用主办方认可的巡线传感器（允许使用组合循迹卡及复眼等）。每个参赛队比赛时将仅使用1个机器人在场地上完成任务，同场比赛不得共用机器人参赛，否则取消比赛资格。 参赛机器人能自主完成任务，为了比赛公平，参赛机器人马达、机器人上的传感器只能使用主办方认可的装备；伺服电机不限数量；其它用于结构搭建的零部件数量不限；每台机器人的输入电压不超过9伏，仅限使用最多6节1.5V碱性电池，不可以有升压电路；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 3.3 在起始区内，机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽250mm、高250mm。在比赛开始后，机器人也不可以超出此尺寸限制。 3.4 机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。 3.5 不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。 3.6 机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。 3.7各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。 4、比赛 4.1 赛制 4.1.1 比赛不分初赛与复赛。组委会保证每支参赛队有相同的上场次数（一般是三次或以上），每次均记分。 4.1.2 所有