BUCK电路-PID调节详解.docVIP

——————————————————————————————————————————————— BUCK电路-PID调节详解 打印本文 打印文章 页码，2/7 D为占空比。 式（3）即为Buck电路动态小信号状态平均方程,将式（3）转换到s域并解之，可得到电压反馈信号模型的传递函数： 3 模糊PID控制实现 由式（4）可知，电压反馈控制为二阶系统，而二阶系统是一个有条件的稳定系统，只有行精心设计和计算，满足一定条件，才能使闭环系统稳定工作。考虑到输入电压变化量量 均对输出有影响，变换器系统的开环控制框图如图2所示。 和占 打印文章 页码，3/7 图中N(s)为变换器输出对d(s)而言的系统开环传递函数，G1(s)可由（4）得出： 在电压负反馈控制中，如果引入输入电压前馈校正控制环，就能消除输入电压波动对系统很好地改善系统的控制性能。为进一步提高控制性能与精度，控制电路采用具有微分和积分控制PID控制。PID控制器中微分控制能预测事物的变化趋势，可以补偿由低通滤波器引起的时间滞能消除系统静态误差。从而采用PID控制，能增加系统的快速性和有效抑制超调，使系统动态度得以改善。由系统的BODE图（图3）可以看出，系统开环的频率特性较差，采用PID控制后，统的相角裕度，同时也降低了系统在低频时的增益。应用模糊控制对PID参数Kp、Ki、Kd实时地能改善PID的控制性能、自调整能力，从而可提高整个系统的控制精度和抗干扰能力。 3.1 控制电路设计 系统的闭环控制框图如图4所示。取输出电压的误差和微分量，送入模糊控制器和PID控制器制器根据输入控制量偏差实时给出PID的参数，再由PID控制器给出控制信号，从而实现对变换制。取输入电压的误差送入系统前馈校正电路中，输出补偿量加入到模糊PID控制输出量，和器的占空比控制量d。 图中：Uref2、Uref1分别为输入和输出参考电压；采用上一周期的输出占空比值，而不用样可确保系统的平滑性和稳定性；M(s)为模糊PID控制器的传递函数；G2(s)为前馈补偿函数。 3.2 PID参数的整定 对于线性系统，PID参数的整定方法有多种，如： 1）Ziegler Nichols频率响应法[2]； 2）Cohen coon响应曲线法[3]； 3）基于积分平方准则ISE整定法[4]； 打印文章 页码，5/7 4）极点配置法； 5)根轨迹法； 6)工程整定法等等。 实际上，DC/DC变换器为一非线性系统，而PID控制只适用于线性系统或有限范围波动的非一组事先整定好的PID参数，难以达到很好的控制效果，故其适用范围有限。为提高PID控制系和适用范围，必须根据偏差实时地改变Kp、Ki、Kd这三个参数，即实时调节PID控制器的增益。图5所示。 首先可由DC/DC变换器静态模型，依据上述线性PID参数整定法，得到较优的 值。模糊控制器依据偏差对应每一量化等级，都可得到相对应范围内较优的瞬时值 一般来说Kp′在偏差e绝对值较小时取较小值，反之取较大值，这样有利于加快响应速度，很好的稳定性；Ki′在偏差e绝对值较小时取较大值，反之取较小值，这样既有利于保证稳态无会引起积分饱和而使超调增大、调节时间延长；微分系数Kd′在偏差e的绝对值较小时取较大值小值，这样有利于加快对小偏差的反应速度，提高控制器对干扰的灵敏度，在出现干扰时可及 4 仿真及实验结果 本控制系统实验采用TMS320F240型DSP，输入交流电压为110～250V，输出为直流10V，频120μH，C=960μF,带电阻性负载。应用PSPICE对本系统进行了仿真，仿真结果如下图6所示。实验所示，在t=0.035s时，系统受到输入电压的阶跃干扰。由仿真和试验结果可知，模糊PID控制具有控制效果和较快的动态性能。 5 结语 本文通过状态平均法，获得了Buck电路电压反馈控制下的动态小信号模型和传递函数，其控数字模糊PID控制。通过使用对非线性、时滞系统具有较好控制效果的模糊控制，对PID参数进提高了PID控制系统的精度、响应速度和适用范围。仿真与实验结果表明，采用本控制方法，的电压调整精度和较快的动态响应速度，适用范围大，抗干扰能力强等特点，特别是抗输入电压由于采用数字控制，控制系统可调整性好，抗外界干扰能力也得到加强。另外，如果本控制方法相结合，利用遗传算法进行对模糊规则的设计和控制，则可弥补模糊控制器缺乏系统设计方法的实现对变换器的智能控制[5]。 参考文献 [1]毛鸿，吴兆麟.高精度开关稳压电源