叉车工作装置液压系统设计.pdf

综合课程设计 II 项目总结报告 题 目：叉车工作装置液压系统设计 院 （系） 机电工程学院 专 机械设计制造及其自动化 学 生 学 号 1100800 班 号 指导教师 填报日期 2013.12.6 哈尔滨工业大学机电工程学院制 2013年12月 1．项目背景分析； 叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及 很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用， 成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。这里介绍叉车液压 系统的设计方法及步骤，其中包括液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液 压元件的选择以及液压系统性能验算等步骤。 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要 用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉 车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提 高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车 辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 2．研究计划要点与执行情况； 第1周 了解课程设计任务、查阅相关资料，完成液压系统原理图绘制、 元件选型和液压回路设计计算及仿真验证； 第2周 完成液压阀块零件图和装配图； 第3周 完成液压源装配图，编制项目总结报告，答辩； 3．项目关键技术的解决； 叉车液压系统的设计要能够保证叉车正常安全地完成工作任务，对液压系统 的工作要求包括： 1 （）超载保护，多路换向阀壳体无裂纹、渗漏；工作性能应良好可靠；安 全阀动作灵敏，在超载25%时应能全开，调整螺栓的螺帽应齐全坚固。操作手柄 定位准确、可靠，不得因震动而变位。 叉车在装卸运输作业时货物的重量大于其重量是不允许的。在叉车试验项目 中，有一项是允许叉车以110%的起重量载荷进行联合操作，即一边起升载荷一 边向前运行，以检验叉车各部件的协调性和动作的可能性，此时发动机的功率、 转速应达到额定的参数，液压系统应能够承压、无渗油。对超载起升保护的性能 检验是以125%的起重量载荷进行起升动作。此时，液压系统中应设置相应的超 载保护装置，例如多路换向阀中安全阀。超载时，虽然多路换向阀阀杆动作，但 货叉和125%起重量载荷不得离开地面或离开地面不超过300mm，即叉车应呈现 出起升速度下降或起升动作失灵。 （）最大下降速度控制，为了提高装卸效率，叉车起升速度增大，但满载2 下降速度也增大，下降速度过大是危险的，因此叉车液压系统中应设置下降限速 阀，既要控制货叉的下降速度不超过限定的速度值，又要防止起升液压缸的高压 橡胶软管突然爆破时，起升在一定高度的载荷不会和货叉一起突然落下，损伤货 物或伤人。 3 （）液压系统管路接头牢靠、无渗漏，与其它机件不磨碰，橡胶软管不得 有老化、变质现象。 （）液压系统中的传动部件在额定载荷、额定速度范围内不应出现爬行、4 停滞和明显的冲动现象。 4．具体研究内容与技术实现； 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组 1-1 1-2 成。某型号叉车的结构组成及外形图如图 和 所示，其中货叉、叉架、门 架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。 1-货叉；2-叉架；3-门架及起升液压缸； 4-倾斜液压缸；5-方向盘；6-操纵杆；7-底盘及车轮 图1-1 叉车结构组成图 叉车的基本技术参数有起重量、载荷中心矩、起升高度、满载行驶速度、满 载最大起升速度、满载爬坡度、门架的前倾角和后倾角以及最小转弯半径等。 Q 其中，起重量 （）又称额定起重量，是指货叉上