窄搭接焊机C型框架伺服控制系统.pdfVIP

自动化技术与应用2014年第32卷第3期 行 业 应 用 与 交 流 ndustrialApplicationsandCOmmunicatiOns —— 窄搭接焊机C型框架伺服控制系统 冯元崴 (宝山钢铁股份有限公司硅钢部 ，上海 201900) 摘 要：本文以宝钢股份某机组窄搭接焊机为例，对焊机的工作原理、C型框架伺服控制系统硬件和软件进行介绍。同时，摹于C 框架伺 目f{控制系统特点 ，针对 C型框架维护过程中的故障进行了阐述和说明。 关键词：窄搭接焊机；C型框架；伺服控制系统 中 分类号：TP29 文献标识码：B 文章编号：l003—7241(2014)03—0076—05 CShapeCarriage’SServoControl System ofMashSeam Welder FENG Yuan．wei (SiliconSteelDepartment，BaoshanIron＆SteelCo．，Ltd．Shanghai201900China) Abstract：Takingthemashseam welderofBaosteelasexamples，thisalt‘icleintroducestheweldingprocedure，hardwareand softwme‘ofC shapecarriageservocontrolsystem．Atsametime，faultsduringC shapecarriagemaintenanceal。e explainedbasedonservosystem digitalcontrolcharacteristic． Keywords：mashseam welder；C shapecarriage；servocorttrolsystem 1 引言 冲孔装置、焊机电极轮、整流及变压装置、刷轮、碾压 窄搭接焊机是利用焊机人、出口侧带钢搭接、加压 轮。C型框架通过可精确定位的伺服电极经过滚珠丝杆 并通以电流，在材料的自身电阻、材料间及材料与电极 驱动 ，达到C型框架的精确定位并实现焊接功能。 间接触部分的集中电阻上产生热量 ，最终使材料熔化而 焊机入 、出口夹钳主要作用是把前行带钢的尾部 焊接起来。 和后行带钢的头部夹紧，配合完成焊机的剪切和焊接 本文以宝钢股份某机组窄搭接焊机为例 ，对该焊机 工作。除此之外，入 口夹钳可向出口夹钳方 向移动 ，与 关键部分 C型框架伺服控制系统进行说明和介绍。 前行带钢尾部形成搭接 ；同时，根据检测装置检测，并 通过对中装置把前、后带钢 中心线调整到一致。出 口 2 窄搭接焊机焊接工艺流程及设备结 夹钳可进行倾斜和搭接量补偿 ，使后行带钢头部与前 构 行带钢尾部实现搭接并使焊机工作侧与传动侧的实际 焊机处于原始位一前行带钢带尾定位于焊机出 口 搭接量相当。 夹钳 ，入 151段张力切除一后行带钢带头定位于焊机出VI 焊轮主要用于将设定焊接电流和焊接压力传导到 夹钳一焊机双切剪剪切一机组正向点动并在焊机前方 带钢搭接部分；碾压轮主要用于对焊缝进行加工硬化，使 形成小活套一对 中一焊机焊接一焊接完毕焊缝至检查 焊缝平整并减小焊缝增厚。 位置检查并挖边一人 口段张力建立 ，机组启动。 变压器主要用于将进线电压降压至工作电压 ，同时 C型框架上配置有用于剪切带头尾的双切剪 、焊缝 在变压器二次侧配置二极管整流，提供平稳焊接电流，