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基于FPGA的CMOS图像传感器采集系统设计 曾桂英 潘金艳 (集美大学信息工程学院，福建 厦门 361021) 摘 要 针对大市场、小目标实时监测系统测量视场与测量速度相互制约的问题，研究了基于FPGA的具有CMOS ROI控制功能的图像采集系统的设计。应用FPGA驱动CMOS IBIS-6600，并对其获取图像进行实时预处理，提取小目标位置信息，进行图像开窗跟踪，实现对高速运动的小目标实时精确定位。开窗跟踪技术，缓解了监测系统中测量视场与测量速度间的矛盾。 关键词 FPGA CMOS ROI IBIS-6600 跟踪采集 Design of the CMOS Sensor Image Acquisition System Based on FPGA ZENG gui-ying PAN jin-yan (School of Information Engineering , Jimei Univeristy, Xiamen 361021,China) [Abstract] For the wide field and small target real time monitoring system, research the design of the CMOS sensor image acquisition system based on FPGA. FPGA has been applied to drive the CMOS IBIS-6600, as well as to preprocess the image it gets, distill the position information of small targets, and then drive the CMOS under the ROI read out mode to track the high speed moving target. The application of the ROI read out technique relieves the contradiction between the field and speed in the monitoring system. [Key words] FPGA CMOS ROI IBIS-6600 Tracing Collection 引言 随着超大规模集成电路工艺技术的飞速发展，CMOS图像传感器性能不断完善，感光阵列不断增多，在工业自动化、民用视频、军事侦察、空间遥感成像等领域得到广泛应用[1]。但随着CMOS图像传感器感光阵列的不断增加，对系统存储和数据实时处理提出了更高的要求，且在主频一定的情况下，随着像元阵列的提高，CMOS图像传感器读出帧频将大大降低。根据市场调研，CMOS感光阵列在2000*2000像元左右，其满屏输出模式下帧频都不大于30Hz。CMOS APS 具有ROI（Region-of-interest）输出模式，可对焦点目标进行开窗操作，以Fillfactory公司生产的IBIS4_6600为例，采用40MHz主频时钟,当窗口大小设置为128*128像元时，数据输出帧频可达1kHz以上。故对于光电测角[2]、星敏感[3]等实时性要求较高的特殊应用领域，可采用CMOS图像传感器的ROI输出模式，达到提高帧频、降低系统存储与数据处理压力的目的。本文介绍了基于FPGA的具有CMOS ROI控制功能的图像采集系统的设计。 1 CMOS图像采集系统组成 图1 图像采集系统组成框图 系统组成框图如图1所示，主要由FPGA主控模块、CMOS图像获取模块及FIFO数据缓存3部分组成。其中FIFO数据缓存模块，用于缓存ROI工作模式下采集信息，以便后续处理模块进行数据处理，采用TI生产的SN74V293，其数据缓冲容量为64K×18bits，在128×128像元窗口工作模式下可同时缓存4帧信息。对于全屏采集工作模式下图像数据，仅在FPGA内部进行数据预处理，获取小目标位置信息后丢弃，而不向后端输出，以简化后续数据处理模块复杂度。 2 IBIS_6600图像获取模块 CMOS图像传感器，选用FillFactory 的IBIS4-6600[4]，该传感器的工作状态由内部状态控制寄存器及其驱动与同步时序进行控制。 2.1 IBIS_6600驱动与同步时序 IBIS_6600驱动及同步时序如图2所示，包括系统时钟(SYS_CLOCK)、帧启动(Y_START)、行启动(Y_CLOCK)、数据有效位(PIXEL_VALID)、帧结束(EOF)及行结束(EOL)信号，其中系统时钟、帧启动、行启动为系统控制输入信号，数据有效位、帧结束标志及行结束标志为CMOS输