东南大学基于教师srtp项目立项答辩.pptx

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东南大学基于教师srtp项目立项答辩

基于视觉和路标的机器人室内定位导航系统;目录;项目简介;项目简介;项目简介;项目技术;项目技术;(1)隔离区。其作用在于通过形状和颜色特征以 便于路标的检测、判别和提取,其外廓形状为圆形, 并采用一些对比强烈的色彩,如绿色,红色等。 (2)判别区。其作用在于:1)进一步描述路标特征; 2)反映数据区中数据的读取规则判别区由黑白方块组成,其中黑色方块代表二进制的0,白色方块代表二进制的1。 (3)数据区。由8×6 个黑白方块组成,内含路标 实际位置坐标;项目技术;项目技术;项目技术;项目技术;项目计划;项目分工;谢谢观看 希望老师提出宝贵意见

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