用单片机构成12位PWM DA.pdf

沈阳单片机开发网——帮您精确掌握电子器件的使用细节 利用单片机构成高精度 PWM 式 12 位 D/A 作者：李小京 石金桥 [一].前言 在用单片机制作的变送器类和控制器类的仪表中，需要输出1—5V 或4—20mA 的直流信 号的时候，通常采用专用的 D/A 芯片，一般是每路一片。当输出信号的精度较高时，D/A 芯 片的位数也将随之增加。在工业仪表中，通常增加到 12 位。12 位D/A的价格目前比单片机 的价格要高得多，占用的接口线数量也多。尤其是在需隔离的场合时，所需的光电耦合器数 量与接口线相当，造成元器件数量大批增加，使体积和造价随之升高。如果在单片机控制的 仪表里用 PWM 方式完成 D/A 输出，将会使成本降低到 12 位 D/A 芯片的十分之一左右。我们 在 S 系列流量仪表中采用了这种方式，使用效果非常理想。下面介绍一下 PWM 方式 D/A的构 成原理。 [二].电路原理 一般 12 位 D/A 转换器在手册中给出的精度为±1/2LSB，温度漂移的综合指标在 20—50ppm/℃，上述两项指标在 0.2级仪表中是可以满足要求的，下面给出的电路可以达到 上述两项指标。 图 1 中的 T 是固定宽度，τ 的宽度是可变的。τ 分为 5000 份，每份 2us。所以 τ 的最大 值 τmax=2×5000=10000us，这就是 T 的宽度。当 τ=T 时，占空比为 1，Vo=5.000V，τ=0 时，Vo=0V。这种脉冲电压经过两级 RC 滤波后得到的电压可由下式表示: VM 必须是精密电压源。Vo 与占空比成正比，且线性较好，这种方式在理论上是很成熟的， 但实际应用上还存在一些问题。图 2是实际线路，其中单片机可用 8098 或8031 两种常用芯 片，VM 的数值为 5.000V±2mV，D/A与单片机必须是电气隔离的。否则数字脉冲电流产生的 干扰会影响 D/A 精度，从示波器可以看到高达 50mV 的干扰毛刺电压，因此有必要加光电隔 离。经隔离后的脉冲驱动模拟开关 CD4053。CD4053 是三组两触点模拟开关，由 PWM 脉冲控 制开关的公共接点使之与+5.000V 和地接通，在 VI 得到与单片机输出相一致的 PWM 波形。 该波形经两级 RC 滤波后由运放构成的电压跟随器输出 Vo。其中 RC 的时间常数一般取 RC≥2T，这样两级 RC 加起来就会得到纹波小于 3mV 的直流电压，本电路中 RC=220ms，如果 想进一步减小纹波，可适当提高 RC的乘积，但电路的响应速度也会放慢。 1 沈阳单片机开发网——帮您精确掌握电子器件的使用细节 用运放做 RC 滤波器输出的缓冲大有益处。它不仅提高了滤波电路带载能力，而且使线性度 得到了提高。通过实验可知，这一级运放的的缓冲作用是保证整个 D/A 精度和线性度的重要 环节。尽管 RC 滤波器无负载，处在非常理想的条件下工作，但 Vo 并不完全与占空比成正比。 经测试，Vo与理想值有一些误差，如图 3 所示。 图中的曲线 1 表示理想值，曲线 2 表示实测值。由图中可见，曲线 2 的根部不太理想。这是 因为所使用的电容不是纯电容，其中含有一定的电感。在占空比极小时，由于脉冲非常窄， 它产生的高次谐波的频率很高，电感对高次谐波的感抗较大，因此在脉冲沿的位置上，尽管 电压变化很大，但实际实际给电容充电却很小。这样就在窄脉冲时产生非线性。当采用无感 电容时，这种非线性有较大改善，但仍不能完全吻合。由于无感电容容量太小，价格也较高， 所以在大时间常数滤波电路中没有实际意义。在实际使用中解决这一问题的方法是舍弃根部 非线性部分，只用线性部分，在工业仪表中，标准的信号一般为 1—5V 或4—20mA。而曲线 2 的非线性部分在 0.4V 以下，所以当采用 1—5V 输出信号时，精度为 0.03%完全满足 12 位 D/A 要求。 除精