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道路养护机械行业分析剖析

1.技术分析1.1技术概况1.1.1 道路综合修补技术道路综合养护车是沥青路面养护的重要机械设备,主要用于对沥青路面出现的坑槽、网纹、裂缝、油包等的处理,其中以路面坑槽修补为主要作业内容。以填补材料取材方式的不同划分,道路坑槽修补的方式主要由2种,一种是冷补法,其施工程序是:对待修补坑槽边缘划切割线,然后切缝,清理坑槽,除尘,喷洒底油,加入新料,压实,沥青封边。修补后的坑槽边缘整齐,外观为方形。基于这种技术开发的主要有滚筒式道路综合养护车,它使用滚筒对冷料和旧料进行搅拌加热,主要适合修补作业频繁、作业量小,对修补作业及时性要求较高的场合,主要用于高速公路的养护作业,但不适合普通公路的集中性修补作业和市政道路的养护作业。另一种是热补法,其施工程序是:用加热器对坑槽进行加热,耙松加热后的坑槽,加入新料,压实。修补后的坑槽边缘为不规则形,但与原路面结合较好。采用热补法的综合养护车主要是热再生道路综合养护车,通过热辐射或红外线对路面进行加热以达到就地取材。热补法与冷补法相比工序简单,理论上修补效果要比冷补法好。目前国内的道路综合养护车基本上是基于上述两种修补方法开发的。另外还有一种储料式道路综合养护车,工作时直接从沥青混凝土搅拌站接料,适合于市政道路的使用。图表1 冷补法施工工艺流程图1.1.2 道路综合修补设备目前,国外比较先进的综合养护车产品有以下几种。名称代表产品优点适用场合带有红外加热功能的路面综合养护车美国热动力公司的修路王对旧料就地再生利用,大大节省沥青混合料浅层坑洼、裂缝、龟裂等沥青路面带有热混合料箱及路面破碎压实工具的路面综合养护车美国阿克苏诺贝尔公司的TP4型综合养护车带有破碎压实装置,国外应用最广小面积坑槽修补作业喷射式修补养护车美国乐世高公司的路面修补车采用物料混合后高压喷射办法,复原的路面可立即通车小坑洞的修补作业综合作业修补养护车美国Lee Boy公司的1200-S沥青路面综合修补车具有铣刨、喷洒沥青、摊铺综合功能小面积修补作业小型道路综合养护车的总体结构主要包括汽车底盘、料仓、沥青储存罐、挖掘机、破碎搅拌系统等。图表2 小型道路综合养护车结构示意图1.1.3 道路检测与破损识别技术路面状况检测与破损识别技术主要基于数字图像处理、光电技术对高速公路等场合的路面状况进行检测、记录、分析,近年来的发展朝着更精确、行车速度更快、智能化、具有大数据分析等功能方面集成发展。典型的技术有以下几种。日本Komastsu系统利用安装在检测车两侧的激光扫描器发出氩激光照亮路面,通过广电倍增管以一定角度接受从路面反射回来的光,当被扫描的路面上有裂缝出现时,接收的射线数量就会减少。该系统缺陷在于不能识别裂缝类型,只能在夜间工作,且车速要限制在10km/h。美国PCES系统该系统使用线阵扫描摄像机来采集路面数据,线阵扫描摄像机比传统的面阵扫描相机需要更高亮度的光,但分辨率和性能也更好。这个系统可以实现在白天、正常车速下检测。但从PCES系统发出的光如果再1沥青路面持续照射可能会破坏路面。采用DSP技术的CCD技术采用了DSP技术的CCD摄像机不仅具有CCD摄像机较高动态范围、分辨率、灵敏度的优点而且能有效实现逆光的背景补偿,能自动跟踪白平衡,并以数字化图像再现原始图像。典型的产品有ARRB交通研究所开发的路面信息检测车、美国PAVEDEX公司开发的路面信息监测系统PAS1、美国南达科塔交通部研制的路面信息检测车、英国WDM公司的路面裂缝检测车等。集成网络技术的系统如美国南达科塔交通运输部研制的路面信息检测车引入了网络技术,不但可以利用计算机实时采集、压缩、存储路面图像,而且可同时将路面图像文件和路面信息数据上载到服务器中。1.1.4 多功能智能化道路养护车智能化多功能道路养护车是一种自动化程度高、综合能力强,能一次性完成对道路凸起、凹陷、溃烂区域的探测和修补,且修复质量高、光滑、平整、耐久的机械。图表3 多功能智能化道路养护车基本结构示意图主要结构部分工作原理如下。行走系统采用履带式或轮式行走,带有手动与自动行走系统,手动系统在遥控器控制下可实现人工操作。自动行走系统采用自动防撞警报避让系统,利用红外感应探测器和高精度自主导航系统,可实现障碍物自动避让和路径记忆。数据采集系统厚度测量系统使用超声波厚度探测系统或机械式厚度测量仪测量显示沥青混凝土热扑层的厚度,作为沥青摊铺作业厚度的指导。温度测量系统采用红外温度检测系统,用于测量显示振动压路机压实前与压实终了温度,有效指导摊铺与压实作业。压实度测量系统可采用独立设计压实度核子仪,也可以利用现有施工常用的核子仪,测量沥青路面摊铺层的压实度。数据处理系统CPU包括对厚度检测、温度检测与压实度检测的数据通过计算机程序进行转换与处理,并智能做出修补决策,发送作业指令到综合修补系统或发送给工作人

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