人体下肢生物力学建模研究进展.PDFVIP

第 １０卷第４期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 智　 能　 系　 统　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．１０ №．４ ２０１５年８月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ａｕｇ． ２０１５ ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３⁃４７８５．２０１５０３０３９ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１５３８．ｔｐ１１０４．００１．ｈｔｍｌ 人体下肢生物力学建模研究进展 邵明旭，王斐，殷腾龙，刘健 （东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳１１０８１９） 摘　 要：人体下肢生物力学建模与仿真是穿戴式外骨骼机器人系统开发的一个重要内容。 对其研究所获得相关的 理论与技术方法对生物动力学、康复医学、假肢及运动康复器械设计等领域的发展具有促进作用。 本文以人体下肢 生物力系统为研究对象，概括和总结了国内外下肢建