川崎机器人程序编辑与运行.pptVIP

相关知识 2.修改默认运动指令格式 1）按控制面板上“I”键 ，选择位置示教功能，如下图 相关知识 2）按光标键“↑”或“↓”修改插补方式，如下图 插补指令变更顺序为：变量直接示教→变量连续示教→JMOVE→LMOVE→C1MOVE→C2MOVE →变量直接示教 相关知识 3）选择好插补指令后，按控制面板上“A”+光标键“↑”或“↓”选择需要修改的程序步骤， 按“A”+覆盖键“REC”完成修改，如下图 相关知识 3.修改位置点（又称示教点） 1）重复上一章节“修改默认运动指令格式”第1步骤，进入位置示教功能界面 2）按控制面板上“A”+光标键“↑”或“↓”选择需要修改的程序步骤 3）移动机器人到