7-一阶电路和二阶电路.ppt

下 页 上 页 代初始条件 阶跃响应 电路的动态过程是过阻尼性质的。 返 回 7.8 一阶电路和二阶电路的冲激响应 1. 单位冲激函数 定义 t ?(t) 1 0 单位脉冲函数的极限 ? / 2 1/ ? t p(t) -? / 2 下 页 上 页 返 回 单位冲激函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 （1） 单位冲激函数的性质 冲激函数对时间的积分等于阶跃函数 下 页 上 页 返 回 冲激函数的‘筛分性’ 同理 例 t ?(t) 1 0 f(t) f(0) f(t)在 t0 处连续 f(0)?(t) 注意 下 页 上 页 返 回 uc不是冲激函数 , 否则KCL不成立 分二个时间段考虑冲激响应 电容充电，方程为 (1) t 在 0－ → 0+间 例1 2. 一阶电路的冲激响应 激励为单位冲激函数时，电路中产生的零状态响应。 冲激响应 求单位冲激电流激励下的RC电路的零状态响应。 解 注意 下 页 上 页 返 回 uC(0－)=0 iC R ?(t) C + - uC 电容中的冲激电流使电容电压发生跃变。 0 结论 (2) t 0+ 为零输入响应（RC放电） iC R C + uC － 下 页 上 页 返 回 uC t 0 iC t 1 0 下 页 上 页 返 回 例2 求单位冲激电压激励下的RL电路的零状态响应。 分二个时间段考虑冲激响应 解 L + - iL R + - uL iL不是冲激函数 , 否则KVL不成立。 注意 0 下 页 上 页 返 回 (1) t 在 0－ → 0+间方程为 电感上的冲激电压使电感电流发生跃变。 结论 (2) t 0+ RL放电 L iL R + - uL 下 页 上 页 返 回 iL t 0 uL t 1 0 下 页 上 页 返 回 零状态 R(t) 3. 单位阶跃响应和单位冲激响应关系 单位阶跃响应 单位冲激响应 h(t) s(t) 单位冲激 ? (t) 单位阶跃 ? (t) 激励 响应 下 页 上 页 返 回 先求单位阶跃响应： 求:is (t)为单位冲激时电路响应uC(t)和iC (t). 例 解 uC(0+)=0 uC(?)=R ? = RC iC(0+)=1 iC(?)=0 再求单位冲激响应,令： 下 页 上 页 返 回 令 uC(0－)=0 iC R iS(t) C + - uC 0 下 页 上 页 返 回 uC R t 0 iC 1 t 0 uC t 0 冲激响应 阶跃响应 iC t 1 0 下 页 上 页 返 回 有限值 有限值 KVL方程为 例 4. 二阶电路的冲激响应 R L C + - + - uC iR ? (t) 求单位冲激电压激励下的RLC电路的零状态响应。 解 t 在0－至0＋间 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 t0+为零输入响应 返 回 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 相等负实根 返 回 下 页 上 页 返 回 定常数 可推广应用于一般二阶电路 下 页 上 页 小结 返 回 电路如图，t=0 时打开开关。求 uC并画出其变化曲线。 解 （1） uC(0－)=25V iL(0－)=5A 特征方程为： 50P2+2500P+106=0 例1 （2）开关打开为RLC串联电路，方程为： 下 页 上 页 5Ω 100?F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 50V + - + - iL uC 返 回 (3) ?t 0 uC 356 25 下 页 上 页 返 回 7.6 二阶电路的零状态响应和全响应 uC(0－)=0 , iL(0－)=0 微分方程为： 通解 特解 特解: 特征方程为: 下 页 上 页 R L C + - uC iL US? (t) + - 例 1. 二阶电路的零状态响应 返 回 uC解答形式为： 下 页 上 页 返 回 求电流 i 的零状态响应。 i1= i － 0.5 u1 = i － 0.5(2－ i)?2 = 2i －2 由KVL： 整理得： 首先写微分方程 解 下 页 上 页 2-i i1 例 二阶非齐次常微分方程 返 回 + u1 - 0.5u1 2W 1/6F 1H S 2W 2W 2A i 特征根为： P1= －2 ，P2 = －6 解答形式为： 第三步求特解 i 由稳态模型有：i = 0.5 u1 u1=2(2－0.5u1) i=1A u1=2 下 页 上 页 第二步求通解 返 回 稳态模型 + u1 - 2? i 2A 0.5u1 2? 第四步定常数 由0+电路模型： 下 页 上 页 返 回 + u1 - 0.5u1 2W 1/6F 1H k 2W 2W 2A i + u1 - 0.5u1 2W 2W +