连续与离散控制系统第1章 绪论.pptVIP

第1章 绪论 教育的目的是使学生掌握正确的学习方法、工作方法和思想方法，所学的课程也好、专业也好，无非是一种载体，通过这个载体来促使大家掌握这种方法。 ——钱伟长 主要内容 讨论 课程安排及目的 概述 自动控制的历史 自控系统的结构及要求 自控系统的分类及特点 自控系统的设计 系列设计举例 讨论 希望从本课程得到什么？（根据自己以前所学知识、经验，以及生活听到的、观察到的等，猜测本门课会带给你什么。） 解释生活的各种现象，比如猫从高处落下为什么不会受伤。 解决生活中的一些问题，比如修家里的马桶。 为设计制造感兴趣的装置打下基础，比如机器人、精密仪器、飞行器、无人驾驶车等。 …… 希望变现实（一） 希望变现实（二） 希望变现实（三） 希望变现实（四） 课程结构 课程安排及目的 基本要求：掌握在基本原理的基础上解决实际问题的方法和能力，并能分析和设计简单控制系统。 学习方法：联系实际＋联系所学； 最终成绩＝平时＋期中考试＋期末考试（20+40+40）； 平时成绩＝课堂及课后作业（奖励主动参与者）＋方法总结（领悟到的分析解决问题方法）＋课程建议（ 1页A4纸） 1.1概述 自动控制系统有哪些组成部分？这些组成部分的关系是什么？能抽象出什么公共的东西吗？ 老鹰抓兔子 液面控制系