中南大学 电路理论基础课件 电路第6章1.ppt

一阶RC零输入 一阶RC零状态 一阶RC全响应 一阶RL零输入 一阶RL零状态 一阶RL全响应 * 第6章 一阶电路 §6.1 换路定理及初始值 §6.2 一阶电路的零输入响应 §6.3 一阶电路的零状态响应 §6.4 一阶电路的全响应 §6.5 一阶电路的阶跃响应 §6.6 一阶电路的冲激响应 一阶常系数 线性微分方程 由数学分析知此种微分方程的解由两部分组成： 方程的特解 对应齐次方程的通解 即： 复习： 一阶微分方程的求解 特解与X的规律相同，故此特解也称为稳态分量或强 制分量。将此特解代入方程，成立 1. 求特解 —— 例： 2. 求齐次方程的通解 —— 通解即： 的解。 随时间变化，故通常称为自由分量或暂态分量。 其形式为指数。设： ；A为积分常数 常数C C 0 （非齐次） 齐次 0 求待定常数A: 3、 所以 代入该电路的起始条件 得: 例： §6.1 换路定理及初始值 一、“稳态”与 “暂态”的概念: 电路在一定条件下可以处于稳定状态，但条件发生变化时电路的状态就会发生变化。并且，任何稳定状态都是由其它状态转换来的。 在实际情况下，状态的转变往往不是突变的，而需要一个过程——即过渡过程。电路中也有过渡过程，如电路中的电容或电感等储能元件的存在，则在电源接通后电容通过充电而升高电压，这一过程是渐变的；电感则由于电磁感应作用而使电流不能立即达到稳定值，也是渐变过程。 新稳态 t=0时，开关K闭合 举例说明： 新稳态 i = 0, uC= U R U + _ i 旧稳态 i = 0 , uC = 0 K R U + _ i 旧稳态 新稳态 过渡过程 : 电路由一个稳态过渡到另一个稳态需要经历的过程 U t 过渡过程 旧稳态 t=0 无过渡过程 I 电阻电路 t = 0 U R + _ I K 电阻是耗能元件，其上电流随电压比例变化， 不存在过渡过程。 产生过渡过程的电路及原因? U t 电容为储能元件，它储存的能量为电场能量 ，其大小为： 电容电路 因为能量的存储和释放需要一个过程，所以有电容的电路存在过渡过程。 U K R + _ C uC 电感电路 电感为储能元件，它储存的能量为磁场能量，其大小为： 因为能量的存储和释放需要一个过程，所以有电感的电路存在过渡过程。 K R U + _ t=0 iL t 换路瞬间，电容上的电压、电感中的电流不能突变的原因解释如下： 自然界物体所具有的能量不能突变，能量的积累或 释放需要一定的时间。所以 电感 L 储存的磁场能量 不能突变 不能突变 不能突变 不能突变 电容C存储的电场能量 换路: 电路状态的改变。如： 二、 换路定理 1 . 电路接通、断开电源 2 . 电路中电源的升高或降低 3 . 电路中元件参数的改变 关于 t = 0+与t = 0- 换路在 t=0时刻进行 0- t = 0 的（动作）前一瞬间 0+ t = 0 的（动作）后一瞬间 换路定律 i uc C + - q =C uC t = 0+时刻 当i(?)为有限值时 i(?)d ? 0 uC (0+) = uC (0-) 当iC为冲激函数时，即 结论 换路瞬间，若电容电流保持为有限值， 则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 当u为有限值时 iL(0+)= iL(0-) i u L + - L 当uL为冲激函数时 结论 换路瞬间，若电感电压保持为有限值， 则电感电流（磁链）换路前后保持不变。 换路定律 换路定理: 在换路瞬间，电容上的电压、电感中的电流不能突变。 设：t=0 时换路 --- 换路前瞬间 --- 换路后瞬间 则： 2、由换路定律得 独立初始值uC(0+) 和 iL(0+) 3、画0+等值电路。换路后的瞬间，将电容用定值电压 uC(0+) 或电感用 iL(0+) 定值电流代替。若电路无储能，则视电容C为短路，电感L为开路。 4、由0+电路并根据电路定律计算出其它非独立电压及电流 各量的0+值。 三、初始值的确定 在t=0+时电路中电压电流的瞬态值及各阶导数称为暂态电路的初始值。初始值的确定要依据换路定则及电路性质来分析，也受电路约束方程的制约。步骤如下： 1、换路前的瞬间，电路处于旧稳态——电容开路、电感短路 求出uC(0-) 和 iL(0-) (2) 由换路定律 uC (0+) = uC (0-)=8V (1) 由0-电路求 uC(0-) + - 10V