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第三章 完全且完美信息动态博弈 游戏 两人参与游戏。首先参与人1可以向盒子里放1元钱或3元钱或不放钱，然后盒子传到参与人2那里。参与人2看到盒子里的钱后，他可以选择做相同的投资，即参与人1放1元钱他放1元钱，参与人1放3元钱他放3元钱，他也可以把参与人1放的钱拿走。 参与人1不放钱，参与人2不放钱，双方受益为0。 参与人放1元，参与人2放1元，参与人1的额外收益（净收益）为1元，参与人2的额外收益（净收益）为1.5元；参与人2拿走参与人1放的钱，则参与人1的净收益为-1，参与人2的净收益为1。 参与人放3元，参与人2放3元，参与人1的额外收益（净收益）为3元，参与人2的额外收益（净收益）为2元；参与人2拿走参与人1放的钱，则参与人1的净收益为-3，参与人2的净收益为3。 3.1 动态博弈的表示法和特点 3.1.1 阶段和扩展形表示 阶段：动态博弈中一个博弈方的一次选择行为。动态博弈中也可以存在几个博弈方同时选择的情况，这些博弈方的同时选择构成一个阶段。（一个动态博弈至少有两个阶段,动态博弈有时也称为“多阶段博弈”、“序列博弈”） 信息集(每次行动时参与人知道些什么） 信息集由同一局中人在相同的时点上具有相同信息的决策节点组成。用Iik(i=1,1,2, …,n,k=0,1,2, …ri)表示局中人i的第k个信息集。它满足： （1）Iik≠Φ（ Φ表示空集） （2）从博弈起始点到任一终点的路径至多与Iik交于一点（同一信息集中的节点处于同一时点上）。 （3）从Iik中的任一节点出发，局中人i可以选择的行动集合都相同（因为局中人在同一信息集的不同节点上具有相同的信息）。 在博弈树上，将属于同一信息集的节点用虚线框在一起，或连在一起。 参与人i的信息集（用Ii表示）是参与人i决策节的一个集合，它满足两个条件： （1） Ii中的每个决策节都是参与人i的决策节。 （2）当博弈达到信息集Ii时，参与人i知道自己是在信息集中的决策节上，但不知道自己究竟在Ii中哪个决策节上。 企业1与企业2的策略 企业1的策略集合为： S1={x|x=开发或不开发} 企业2的策略集合为： S2= {（x，y）|x,y=开发或不开发} 3.2 可信性和纳什均衡的问题 3.2.1 相机选择和策略中的可信性问题P110 3.2.2 纳什均衡的问题 注意第三种开金矿博弈中有两个纳什均衡： （（借，打），分）；（（不借，不打），不分）; （（不借，打），不分） 三个都合理吗？ 纳什均衡在动态博弈可能缺乏稳定性，也就是说，在完全信息静态博弈中有稳定性的纳什均衡在动态博弈中可能是不稳定的。不能作为预测的基础。 根源在于它不能排除博弈方策略中所包含的不可信的行为设定，不能解决动态博弈的相机选择引起的可信性问题. 3.2.3 逆推归纳法 定义：从动态博弈的最后一个阶段博弈方的行为开始分析，逐步倒推回前一个阶段相应博弈方的行为选择，一直到第一个阶段的分析方法，称为“逆推归纳法”。 逆推归纳法是把博弈分解为一次一次的单人博弈，通过对一系列单人博弈的分析，确定每个局中人在各自决策节点上的选择，最终对动态博弈的结果，包括博弈的路径和各个局中人的博弈得益作出判断。 如图在第二阶段甲选择“不分”，乙在第一阶段选择不分。 3.3 子博弈和子博弈完美纳什均衡 3.3.1 子博弈 定义：是原博弈的一部分，它始于原博弈中一个位于单结信息集中的决策结x，并由决策结x及其后续结共同组成。 子博弈的另一种定义： 3.3.2 子博弈完美纳什均衡 定义：如果在一个完美信息的动态博弈中，各博弈方的策略构成的一个策略组合满足，在整个动态博弈及它的所有子博弈中都构成纳什均衡，那么这个策略组合称为该动态博弈的一个“子博弈完美纳什均衡”。（“子博弈精炼纳什均衡”） 子博弈完美纳什均衡能够排除均衡策略中不可信的威胁和承诺，因此是真正稳定的。 逆推归纳法是求完美信息动态博弈子博弈完美纳什均衡最基本的方法。 举例 3.4 几个经典动态博弈模型 3.4.1 寡占的斯塔克博格模型 厂商先后选择产量的产量竞争寡头博弈。 可以与古诺模型相比较。 3.4.2 劳资博弈P124 先由工会决定工资率，厂商再决定雇用多少劳动力。 工会代表的劳方效用函数是工资率和雇佣数两者的函数即u=u(W,L) 厂商的利润函数为：Π= Π（W，L）=R（L）-W×L 3.4.3 讨价还价博弈P126 三回合讨价还价 3.4.4 委托人—代理人理论 无不确定性的委托人—代理人模型P131假定代理人的工作成果没有不确定性，代理人的产出是努力程度的确定函数，因此委托人可根据成果掌握代理人的工作情况，不存在监督问题。委托关系基于一种标准