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基于PCI8132的绝对位置控制系统的设计 印友军 许 敏 (上海交通大学机械与动力工程学院，上海200240) 【摘要】 阐述了汽车位置传感器综合性能检测系统中的运动控制单元的设计。运动控制单元采用了三 菱伺服放大器MR·J2S-A、伺服电机HC-KFS、ADLINKPCI8132运动控制卡和自制中继端子卡实现绝对位置控 制，以达到高速、高精度地控制汽车位置传感器的角度位置，从而满足输出性能检测的要求。 introducesanabsolute motioncontrolunit for automo- 【Abstract】Thispaper position designed tive sensor servo 8ervo MR·J2S-A position testingsystem．Mitsubis