自动化创新机器人篇2精要.ppt

二 危险恶劣环境中安全作业最可靠的设备 核环境中工作的机器人 在核环境中工作的机器人除了具备特定的作业功能外，重要的特征是具有防核辐射能力 高压电带电检修机器人 除冰机器人 爆炸后的切尔 诺贝利核电站 切尔诺贝利核电站事故处理 水泥封堵后的四号机组 三里岛核事故处理 三里岛核事故处理 三里岛事故处理 三里岛核电站 日本福岛核辐射 * 智能机器人创新技术第二讲  一 机器人的基本概念什么是机器人? 1920年，捷克作家 卡雷尔?查佩克 写了一个剧本：《罗莎姆万能罗博特公司》。剧中描写了一大批听命于人，能劳动而且形状象人的机器，取名为捷克语Robota，意为“苦力”、“劳役”，现在用的英语Robot是由此衍生而来。中文的“机器人”即为Robot的译名。 简要地说：机器人是一种自动机器，这种机器能依靠编程和重编程的方式不断的、精确的、高效的重复某一功能；这种机器能靠遥控或完全自主地在危险或恶劣的环境中工作，可以在人无法进入的极限环境中工作。 机器人的发展历程 具有标志性的三代机器人： 可编程机器人 具有传感能力的机器人 高级机器人（智能机器人） 高级机器人的本质特征 感知（Sensing) 能够通过传感器感知环境，并产生传感信息反馈到系统中 思考（Thinkin