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( )2011 ( )2011 [几何(含拓扑)] 微分流形与黎曼几何学习笔记((转) 由于种种原因要恶补一下微分流形和黎曼几何，吸取一下“前辈”们的经验，也希望大家能提 供一些更好的经验！ 1 自几何佳缘 在这方面我是很有感受的。我整理了一些心得笔记，打算以后给学生上课的时候，把这些内 功心法传授给他们。 这里先随便讲两句。 如果楼主想聊聊的话，可以写信到我的百度邮箱。 以前研究生时候，我学过微分几何，用的是陈维桓那本。 但是学了之后还是不得要领。因为 我们的老师只是照着书念，根本没有讲出精髓来。直到后来，我重学的时候，才恍然大悟， 接下来可以说是一通百通。 到底是怎么回事呢？且待我慢慢道来。 (I) 首先我这次选的书非常好--可以说是机缘巧合。 我用的书是侯伯宇《物理学家用的微分 几何》。 这本书有几个特点：它讲述概念非常直观简洁，而且会告诉你这些概念的物理北景； 对重要 的定理结论，它不给证明，但是会详细解释它的几何意义和物理意义。初学者看此书是非常 省力的。 忠告：如果你初学微分几何，千万不要看陈省身和陈维桓的《微分几何讲义》，这本书已经是 高度提炼了。你没有好的几何背景根本不能消化--比如联络那一章就是。 (II)其次， 侯的《物》里说了一段话，使我顿悟微几的关键所在。 他告诉我们，微分几何 的概念结论等等都是在一个原则下展开的： 所讨论的东西都要与坐标选取无关。书中引用爱 因斯坦一段话，说爱氏花了7年之功才建立广义相对论，其原因就在于他一直努力摆脱坐标系 的困扰。 忠告： 不管你学到哪个概念，你一定要牢牢记住这个原则。 举例来说，为什么定义切空间 和与切空间要这么大费周章从等价类入手？就是因为它要让定义出来的东西和坐标无关。明 白这个原则，基本上就越过了学微几的第一道坎。后面可说是事半功倍。 (III) 学微几的另一个重要原则就是： 内蕴的思想。 你碰到的所有概念和结论都是内蕴的。 就是说他们只和这个流形有关，和流形所在的大空间无关。 这和本科的《曲面微分几何》不 同，那里定义的东西常常是在3维空间里看的。 忠告： 牢记这个原则！ 在你学了公理化定义的联络以及黎曼度量以后，再回过头来看，就 会明白为什么人家煞费苦心来做这些事。 (IV)理解切空间和与切空间，以及他们的张量，是微分几何入门的关键！ 记住上面讲的原则，你再去看一遍体会体会就会领悟的。 这里不再多讲。 我只想说说张量。 如果看陈省身和陈维桓的《微分几何讲义》，那你对张量的理解永远只是 表面，你最多只知道他的代数定义。 为什么我们要在微几里讨论张量呢？ 你要是不知道很 多背景，就不能体会其用意。 比如黎曼度量， 他就是一个二阶张量。首先你要明白二阶张量不过就是矩阵！ 一般的张量 不过是矩阵的推广！你回忆一下，向量可以看作一个1维数组，矩阵可以看作2维表格，那么 3维表格不就是3阶张量吗？ 所以无非是要造一个在流形上处处有定义的矩阵，并且这个矩阵和坐标无关。怎么才叫和坐 标无关呢？ 这就引出了我们说的协变规律反变规律等等。 然后你在回忆一下，我们在曲面微分几何里怎么定义度量，那时候曲面的度量就是3维空间度 量限制在它上面，这不是内蕴的方式。 所以人们要绕个弯子，从张量上来重新定义度量，因为张量是内蕴概念，只和这个流形有关。 上面的说明就是要你看到，我说的这两个原则是怎么始终贯穿在学习理解中的。 (V) 学习联络又是一个很难过的坎。你要是直接看那种公理化的定义，最多只能像大多数人 一样，只会背诵“法律条文”。 这个时候，你要先去看那种不是内蕴的定义方式。 然后你才 会真正明白联络的几何意义，知道人家为什么这么做。公理化定义只是为了满足我刚才说的 两个原则。 你可以参看《黎曼几何讲义》作者记不大清了，好像有一个姓白。 封面是蓝色的，版本较旧。 这本书写的联络一章非常好。 (VI)过了这几关，基本上可以轻松读完陈维桓的那本书。 微分几何真正困难的东西，初学者 是学不到的。初学者的困难就在于没有真正把握住我说的那两条原则。 上面说的都是我的经验之谈，我就是这么学过来的。 黎曼几何的切入口 一般从直观的角度来说，要研究线的弯曲起码要在二维空间才能进行。（如果是非平面曲线还 得在三维空间里）同样面的弯曲只能在三维空间里才能直观地研究。即便如此，三维空间的 弯曲还是直观不起来了。因为四维以上的