推理控制综述_柴天佑.pdf

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2017-05-11 发布于湖北
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推理控制综述_柴天佑

27 3 　 Vol. 27, No. 3 1998 6 Information and Control 　 June, 1998 † 徐　吉吉　柴天佑　王　伟 (　　 110006) 　　., , . 　, Kalman,,,, 1　 ,,, [ 1] [2] . . ,., ., ,.,, [ 1] . 、,、, .,, . ,. [3]:“() , , ,”. . 1975 Joseph《》. 1970 Weber《》, Weber .,. 1992 IF C [4]. IF C ,、, 7,(). 20,, . 2　() , 1997- 12- 23 　† 3 　: 207 .;. .,、;, ;, ;,., 、 3. 2. 1　 ,,.: x (t+ 1) = Ax (t) + Bu(t) + v1 (t) z (t) = C1x (t) + v2 (t) 2 3 y (t) = C x (t) + v (t) , z , . x y [5] ,, . [6] Soliman ( ) ,( - ),, packed bed [7, 8] . Lee, Morari . , :, . [7], ( Peri- odic Time Variant— PTV) , . Scattlini Schiavoni[9, 10], ., PTV . ,., ,. , [ 11] , ., .,. ,[5, 6, 12～ 15] . 2. 2　 [16] ,, Joseph Brosilow[ 17] Cwiklinski Brosilow[18]. ,. y , z u: 1.y= bu; 2.z= Au. Joseph ., z y [1] ,. Park [19] .