数理方程与特殊函数（钟尔杰）1微积分公式复习.pptVIP

*/16 《数理方程》1 常微分方程回顾 常微分方程常数变易法 简谐振动的数学模型 格林公式和高斯公式 思考题与练习题 ? ? ? ? ? 物理量的数学描述——一元(多元)函数、矢量函数 物理现象 ? 物理定律 ? 微分方程 ? 求解 物理量在空间的分布情况其及随时间变化的规律, 常使用基于物理原理的微分方程来描述 Ex.1 Ex.2 通解: 通解: 定解条件: 初始位移 u(t0) = ? 初始速度 u’(t0) = ? 代数方程 x2– 3x + 2 = 0 ? (x– 1)(x– 2) = 0 ? 微分方程： 含自变量、未知函数以及未知函数的导数的等式 ( 为已知常数 ) 二阶常系数齐次线性常微分方程 两相异实根 两相等实根 两共轭复根 ? ? ? 莱布尼兹记号 表示导数——撇记号 ··· ··· ··· ··· 辅助方程 一阶非齐次方程的常数变易法 第一步, 求对应齐次方程通解 ? 第二步, 常数变易 令 代入非齐次方程, 得 ? ? ? 二阶非齐次方程常数变易法 设对应的齐次方程通解为: C1 y1(x) + C2 y2(x) 常数变易，设 y(x) = u(x)y1(x) + v(x)y2(x) 令 则有 故 u, v 满足方程组 求解得 其中 非齐次方程通解为 ——朗斯基行列式 例1 用常数变易法求 通解. 解: 由辅助方程 m2 – 4 m + 4 = 0, 得齐次方程通解 C1 e2x + C2 xe2x 则 y1 = e2x , y2 = x e2x 非齐次方程特解 非齐次方程通解 例 求解初值问题 对应的齐次方程通解为: 如果微分方程中涉及单因素(一个自变量）, 相应的方程称为常微分方程；如果微分方程涉及多因素(多个自变量),方程中出现的导数是偏导数,相应的方程称为偏微分方程。 弦振动 (偏微分方程) u O 简谐振动 (常微分方程) u = u( t ) u=u(x, t ) 简谐振动(自由无阻尼运动)数学模型 牛顿第二定律: F = m a a—加速度;F—合外力;m—物体质量 虎克定律: F= –k u(t) F—弹力;k—弹性系数; u(t)—弹簧伸长 m a = –k u(t) ? ? u O 由辅助方程 m2 + m = 0, 得