物理实验资料 验证刚体转动的基本定律.pdfVIP

验证刚体转动的基本定律 刚体转动定律与牛顿第二定律有相同的形式。转动惯量是刚体转动中惯性大 小的量度。它取决于刚体的总质量，质量分布、形状大小和转轴位置。对于形状 简单，质量均匀分布的刚体，可以通过数学方法计算出它绕特定转轴的转动惯量， 但对于形状比较复杂，或质量分布不均匀的刚体，用数学方法计算其转动惯量是 非常困难的，因而大多采用实验方法来测定。 测定转动惯量常采用扭摆法或恒力矩转动法，本实验采用恒力矩转动法测定 转动惯量。 刚体转动的特性被用来制作惯性导航用的陀螺仪，在航空航海中有重要应 用。随着技术的进步，出现了激光陀螺仪，微机电陀螺仪等，一些智能手机中也 装置有陀螺仪芯片，但其原理与刚体转动是不同的。 一、实验目的 1. 研究刚体作定轴转动时外力矩与角加速度的关系，验证刚体转动定律。 2. 用直线拟合的方法得到转动惯量和摩擦力矩。 二、转动惯量实验组合仪简介 转动惯量实验仪如图1 所示，绕线塔轮通过特制的轴承安装在主轴上，使转 动时的摩擦力矩很小。塔轮半径为 15，20 ，25 ，30，35mm 共 5 挡，可与大约 5g 的砝码托及1 个5g，4 个 10g 的砝码组合，产生大小不同的力矩。载物台用 螺钉与塔轮连接在一起，随塔轮转动。随仪器配的被测试样有1 个圆盘，1 个圆 环，两个圆柱。圆柱试样可插入载物台上的不同孔，这些孔离中心的距离分别为 45, 60, 75, 90, 105mm，便于验证平行轴定理。铝制小滑轮的转动惯量与实验台相 比可忽略不记。仪器底座上有两只光电门, 一只光电门作测量，一只作备用，可 通过智能计时计数器记录旋转的圈数和时间。 图1 转动惯量实验组合仪 三、实验原理 1．刚体转动定律的验证：通过改变砝码的质量，或绕线在不同半径的塔轮 上以实现对实验系统施加不同力矩，从而获得不同的角加速度。将这一组不同力 矩及对应的角加速度绘制在直角坐标系中，可以很容易发现力矩与角加速度之间 的线性关系。利用线性拟合工具软件得到力矩与角加速度之间的数学关系，其中 斜率即为系统的转动惯量，截距对应摩擦力矩。 在应用这一方法时要清楚下面的事实： 将质量为m 的砝码用细线绕在半径为R 的实验台塔轮上，并让砝码下落， 系统在恒外力作用下将作匀加速运动。若砝码的加速度为a ，则细线所受张力为 T= m (g －a) 。若此时实验台的角加速度为β ，则有a= Rβ 。细线施加给实验台的 力矩为T R= m (g －Rβ) R ，此时有： m(g −Rβ)R −M µ Jβ, 变换为mgR (J +mR2 )β +M µ ，可以知道mR2 是砝 码在系统中的转动惯量。在本实验的设计中，只有当mR2 足够小, 力矩与角加速 度之间才有较好的线性关系。这一点请同学们在实验中加以论证。 2 ．以上方法中，不可避免地使转动惯量测量受到mR2 的影响，若单纯测量 转动惯量可采取以下方法： 根据刚体的定轴转动定律： M Jβ （1） 只要测定刚体转动时所受的总合外力矩M 及该力矩作用下刚体转动的角加 速度β ，则可计算出该刚体的转动惯量J 。 设实验台转动惯量为J 1，未加砝码时，在摩擦阻力矩Mμ 的作用下，实验台 将以角加速度β 1 作匀减速运动，即： −M J β （2 ） µ 1 1 将质量为m 的砝码用细线绕在半径为R 的实验台塔轮上，并让砝码下落， 若此时实验台的角加速度为β2 ，则： m(g −Rβ )R −M J β （3 ） 2 µ 1 2 将（2 ）、（3 ）两式联立消去Mμ后，可得： ( ) mR g