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关于库伦摩擦定律的几点思考 在日常生活中，摩擦力的应用十分广泛，例如刹车片、轮胎、球轴承等。从本质上说，摩擦力定义为“两个相互接触的物体，在外力的作用下，发生相互运动（或相对运动趋势）时，在接触表面间产生的切向运动阻力”。而从微观上说，摩擦力的产生需要克服接触物体表面分子相互作用力与物体表面畸变而引起的机械阻力。 事实上，影响物体间摩擦作用的因素十分广泛。比如，对于两个固体之间摩擦作用可以用以下这张表来表示： 不过，对于复杂的滑动摩擦作用，它却可以用一个简单的库伦定律表示。通过详细的实验研究，Charles Augustine Coulomb（1736~1806）计算出了当两个固体在法向力Fn作用下被挤压在一起，它们之间的摩擦力，并得出了静摩擦时Fs=μsFn和滑动摩擦时Fk=ukFn。 对于这个定律，我们可以一下几点思考： 该定律是一个近似式 库伦摩擦定律仅仅是一阶近似式，这里滑动摩擦系数u只是给出了f与F法之间的比值的一阶近似粗略值，并且在这个一阶近似中，摩擦力f与物体间接触面积关系，与粗糙度无关。虽然这个定律不是准确式，但在许多工程应用中，一阶近似便足够了。 摩擦力与相对速度间的关系 实际上，摩擦力f与相对速度v间的关系十分复杂，但在许多摩擦学系统中，f与v间关系可以用下图表示： 即摩擦力最初随着速度的增加而减小，到了高速是随着速度的增大而增大。这是一种典型的趋势，例如润滑系统，混合摩擦到流体动力摩擦的转换（Stibeck曲线）。 滑动摩擦作用对运动稳定性的影响 在一个无阻尼的系统中，物体运动稳定性仅取决于摩擦力f与速度v之间的关系：如果f随v的增大而增大，则滑动运动是稳定的；如果f随v的增大而减小，则发生失稳。例如在上图中，当速度较低vVmin是，运动是不稳定的，在高速时是稳定的。 而这但从库伦摩擦定律是看不出稳定性变化的。 摩擦力与接触面平滑程度的关系 摩擦力与接触面平滑程度的关系可用下图表示： 即当接触面不是很光滑（表面凸峰高度超过几十微米）时，平滑程度增加，摩擦力减小，原因在于：接触面越光滑，凹凸不平的程度越低，大量分子间距较远时处于主要地位的接触合力越微弱。 而当接触面的平滑程度超过一定限度，实际接触面积增大，分子间吸引力增大，并且这种吸引力的增强趋势超过接触面合力的减弱趋势后，摩擦力会随着平滑程度增大而增大。 摩擦系数与接触面积间的关系 当两个物体间的压力增大，压强增大，此时，接触面塑性形变越剧烈，相互紧贴的部位增多，那么相对于原先压力为0时的表观接触面积，物体间实际接触面积是变大的，谷分子间吸引力变大，摩擦变大。 输入： 中间介质； 速度； 载荷； 温度； 摩擦体性质； 内部变化： 光洁度变化； 结构变化； 薄膜性能； 机械阻力； 摩擦力发热； 空位与位错； 输出： 摩擦力； 磨损；