英飞凌tricore用户手册 第14章 系统定时器STM.pdf

TC1728 系统定时器 （STM ） 14 系统定时器(STM) 本章描述系统定时器 （STM ）。TC1728 STM 是专为需要高精度、长周期的全局系统 定时应用而专门设计的。 14.1 概述 STM 具有下列特性： • 可自由运行的56位计数器 • 可同步读取全部56位 • 可同步读取56位计数器中的不同32位值 • 与部分STM 内容比较匹配的灵活服务请求的产生 • 复位操作之后自动启动计数器 • 若位ARSTDIS.STMDIS清零STM寄存器将会随着应用程序的复位而复位。若 1) ARSTDIS.STMDIS置位，STM寄存器将不会复位 。 • 调试/挂起模式下可暂停STM （由STM_CLC 控制） 特殊STM 寄存器可同步查看整个56 位计数器的值、或者具有不同分辨率的32 位子 集 （56 位计数器的不同32 位值）。 最大的定时器周期的是 256 × f 。例如，以f = 50 MHz 的频率运行，在发生溢 STM STM 出之前STM可运行计数46.85年。因此，STM 能够对一个系统的整个产品预期使用寿命进 行定时而不会出现溢出。 14.2 操作 f STM 为递增计数器，以FPI 总线频率 或其分频之后的频率工作。STM 的时钟频率 FPI f STM =f FPI /RMC ，其中RMC = 0-7 （复位之后的缺省值f STM =f FPI /2 ，RMC = 010B ）。RMC 为寄存器 STM_CLC 中的位域。在应用程序复位的情况下，若位SCU_ARSTDIS.DIS0 被置 位，STM 复位。复位后，STM 被启用并且立即开始递增计数。在 TC1728 正常运行期间是 不能影响定时器内容的。定时器寄存器只可以被读取而不能被写入。 利用时钟控制寄存器可选择STM禁止( 出于省电目的)或STM挂起 （出于调试目 的）。TC1728 挂起模式下 （向 STM_CLC 寄存器写入合适的值以触发该模式）， STM 时钟停止但所有寄存器仍可读。 1) “ S T M 寄存器” 意思是除了 STM_CLC、STM_SRC0、STM_SRC1之外的所有寄存器。 用户手册 14-1 V1.0, 2011-12 STM, V1.6 TC1728 系统定时器 （STM ） 由于STM 的宽度为56 位，因此不可能通过一条指令读出所有位的内容，需要两条加 载指令才能完成。因为在两次加载操作之间定时器继续计数，因此两次的读取值可能不一 致 （两次读操作之间，定时器有可能从低位部分向高位部分溢出）。STM 中由一个捕获寄 存器 （STM_CAP ）来实现同步读取一致的STM 内容。每次读取寄存器STM_TIM0 至 STM_TIM5 之一时，捕获寄存器锁存STM 的高位部分。因此，在定时器低位部分被读出时， STM_CAP 保存此时刻定时器的高位部分。第二次读操作应读出STM_CAP 值，从而得到完 整的定时器值。 也可从7 个寄存器ST M_TIM0 至STM_TIM6 中分段读取STM 值 （它们按递增顺序 分别读取 32 位 STM 值）。这些寄存器可被看作