STM32库开发实战指南-M4：18-SysTick-系统定时器.pdfVIP

零死角玩转STM32—F429 第18章 SysTick—系统定时器 本章参考资料 《ARM Cortex™-M4F 技术参考手册》-4.5 章节SysTick Timer(STK)，和 4.48章节SHPRx，其中STK这个章节有SysTick 的简介和寄存器的详细描述。因为 SysTick是属于CM4 内核的外设，有关寄存器的定义和部分库函数都在core_cm4.h这个头 文件中实现。所以学习SysTick 的时候可以参考这两个资料，一个是文档，一个是源码。 18.1 SysTick简介 SysTick—系统定时器是属于CM4 内核中的一个外设，内嵌在NVIC 中。系统定时器 是一个24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置 系统时钟SYSCLK等于180M。当重装载数值寄存器的值递减到0 的时候，系统定时器就 产生一次中断，以此循环往复。 因为SysTick 是属于CM4 内核的外设，所以所有基于CM4 内核的单片机都具有这个 系统定时器，使得软件在CM4单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统， 用于产生时基，维持操作系统的心跳。 18.2 SysTick 寄存器介绍 SysTick—系统定时有4个寄存器，简要介绍如下。在使用SysTick产生定时的时候， 只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。 表18-1SysTick 寄存器汇总 寄存器名称 寄存器描述 CTRL SysTick控制及状态寄存器 LOAD SysTick重装载数值寄存器 VAL SysTick 当前数值寄存器 CALIB SysTick校准数值寄存器 表 18-2 SysTick控制及状态寄存器 位段 名称 类型 复位值 描述 16 COUNTFLAG R/W 0 如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经计到 了0，则该位为1。 2 CLKSOURCE R/W 0 时钟源选择位，0 AHB/8，1 处理器时钟AHB 1 TICKINT R/W 0 1 SysTick倒数计数到0时产生SysTick异常请 求，0 数到 0 时无动作。也可以通过读取 COUNTFLAG 标志位来确定计数器是否递减到 0 0 ENABLE R/W 0 SysTick 定时器的使能位 表 18-3 SysTick 重装载数值寄存器 位段 名称 类型 复位值 描述 23:0 RELOAD R/W 0 当倒数计数至零时，将被重装载的值 表 18-4 SysTick 当前数值寄存器 位段 名称 类型 复位值 描述 23:0 CURRENT R/W 0 读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清 第153 页共996 零死角玩转STM32—F429 零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄 存器中的COUNTFLAG 标志 表 18-5 SysTick校准数值寄存器 位段 名称 类型 复位值 描述 31 NOREF R 0 NOREF flag.