第4章 动量和动量矩定理.pdf

基础物理-力学-讲义 北京大学信息科学技术学院-周乐柱 第四章 动量和动量矩 §4.1 动量定理和动量守恒律 本节要点： 1．质点动量定理 2 ．质点组的质心，内力和外力 3 ．质点组动量定理 4 ．动量定理应用举例、火箭问题 1．质点动量定理 （1） 质点动量定义   K mv 特点： 1 矢量 2 与参考系有关 ○ ○ 如图所示，质点被墙弹回，动量的改变为   v mv 2mv v 质点作匀速率圆周运动，动量的改变为   v | mv mv | 2mv 2 2 1 v   1 | mv3 mv1 | 2mv v 3 （2 ） 质点动量定理，力的冲量    dv d K   牛顿第二定律 F m d K Fdt dt dt 质点动量定理：质点动量得改变等于力的冲量    K  t  2 2 积分形式： K 2 K1  d K  Fdt K t 1 1 （3 ） 质点动量守恒律    若F 0 ，则，K K 1 ，常矢量    若Fl F l 0 ，则K l K l 常量。 [例] 水平光滑面上，物体水平方向不受外力，则水平方向动量守恒。 斜抛物体，忽略空气阻力，水平方向不受外力，则水平方向动量守恒。 基础物理-力学-讲义 北京大学信息科学技术学院-周乐柱  0 ○ y mv 常量