c15减速器和其他零件—弹簧、机架、其它及机械产品设计.pptVIP

第十五章 减速器和无级变速器 第一节 减速器 减速器的功用： 用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在某些场合也用来增速，称为增速装置。 第一节 减速器 减速器的分类 1）按照传动类型分 齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器以及由它们互相组合起来的减速器。 2）按照齿轮的外形分 圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。 第一节 减速器 减速器的分类 3）按照传动的级数分 单级和多级减速器。 第一节 减速器 多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 第一节 减速器 常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器 齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。 第一节 减速器 齿轮减速器 应用广泛，结构简单，精度容易保证。 轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。 第一节 减速器 蜗杆减速器 结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。 第一节 减速器 蜗杆－齿轮减速器 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高。 第一节 减速器 行星齿轮减速器 第一节 减速器 第一节 减速器 谐波齿轮减速器构成 第二节 无级变速器 无级变速器分类 按变速方式分：机械式、电力式和液力式无级变速器。 第二节 无级变速器 机械无级变速器的组成及工作原理 机械无级变速器通常由传动机构、加压装置和调速机构三部分组成。 第二节 无级变速器 常见的机械无级变速器 第二节 无级变速器 第三节 机架零件 二、碟形弹簧 结构特点：用钢板冲制而成，外形象碟子。往往将多个组合使用 载荷、变形：轴向力沿周边均匀分布、h变小而产生轴向变形。 特性曲线：呈非线性，变形取决于比值h/t变化。 重要特性：当h/t≈1.5时，中间一段接近于水平。 * * * * * * 单级齿轮减速器 多级齿轮减速器 同轴式双级齿轮减速器 展开式双级齿轮减速器 分流式双级齿轮减速器 展开式双级齿轮减速器 摆线针轮减速器 工作特点：弹簧在外力作用下能产生较大的弹性变形， 在机械设备中被广泛用作弹性元件。 功用： 1. 控制机构运动或零件的位置; 如凸轮机构、离合器、阀门等； 第二节 弹簧的功用和类型 3. 存储能量; 如钟表仪器中的弹簧； 4. 测量力的大小 。如弹簧秤中的弹簧 2. 缓冲吸振; 如车辆弹簧和各种缓冲器中的弹簧； 弹簧的应用 弹簧的应用 本章内容 分类 螺旋弹簧 圆柱形 截锥形 按形状分 按受载分 拉伸弹簧 压缩弹簧 扭转弹簧 环形弹簧 平面涡圈弹簧 仪表中储能用 板弹簧 碟形弹簧 设计：潘存云 设计：潘存云 弹簧的结构 一、结构尺寸 1. 压缩弹簧的结构尺寸 压缩弹簧在自由状态下，各圈之间留有一定间距δ 。 δ 支承圈或死圈----两端有3/4~5/4圈并紧，以使弹簧站立平直，这部分不参与变形。 不磨平 磨平 端部磨平----重要弹簧 端部不磨平---- 一般用途 磨平长度不小于3/4圈，端部厚度近似为d/4 d/4 压缩弹簧的总圈数： n1 = n+(1.5~2.5) 为使工作平稳， n1的尾数取1/2 变形用 n为有效圈数 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 节距：t = d +δ 式中λ2为最大工作载荷F2作用时的变形量。 通常 t≈(0.3~0.5)D2 , α=5?~9? 间距: δ≥ λ2 0.8n F2 α 螺旋升角： 弹簧丝的展开长度: πD2 n1 cosα L= t πD2 α=arctg 自由高度: H0=nδ+(n1+1)d H0=nδ+(n1-0.5)d 对于两端并紧磨平结构 H0 t 弹簧的并紧高度： Hs = (n1+1)d (n1-0.5)d 两端并紧不磨平结构： Hs Hs δ D2 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 当b大于许用值时，弹簧工作时会弯曲而失稳。 措施：内部加装导向杆、或外部加导向套。 注意：与弹簧之间的间隙不能太大，工作时需加润滑油。 加装导向杆 b= H0 / D2 高径比： 5.3 3.7 两端固定的弹簧 一端固定，另一端铰支的弹簧 加装导向套 失稳 ２.