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chap13带传动及链传动
13-1 带传动概述 一、定义: 带传动是利用张紧在带轮上的传动带与带轮的摩擦或啮合来传递运动和动力的。由主动轮1、从动轮2和张紧在两轮上的环形带3所组成。 (1) 摩擦传动型 (2) 啮合传动型 四、几何尺寸 (1)中心距:a (2)包角: 13-2 带传动的受力分析 4 即将打滑时的拉力 4 即将打滑时的拉力(续) 5 V带受力分析 13-3 带的应力分析 3 弯曲应力 13-4 带的弹性滑动和打滑 1 什么是弹性滑动, 什么是打滑? 对传动有什么影响? 2 为什么会发生弹性滑动或打滑? 是否可以避免? 13-5 普通V带传动的设计计算 13-6 V带轮的结构 * * 带传动的类型、特点和应用场合 带传动的张紧方法和装置; 带传动受力情况、应力分析 带传动的弹性滑动与打滑 V带传动的设计方法和步骤 链传动的特点、运动分析、受力分析、设计计算 主要内容 本章重点 带传动受力情况、应力分析、设计方法 链传动的运动分析、受力分析、设计方法 二、带传动类型: 1 根据传动原理不同,可分为摩擦传动型和啮合传动型。 摩擦传动型 啮合传动型 1) 普通平带传动:带截面形状为矩形,工作时带内表面是工作面 2) V带传动 带截面形状为等腰梯形,两侧面是工作面,相同的带张紧程度下,V带传动的摩擦力要比平带传动约大70%,其承载能力高。 3) 多楔带传动 带截面形状为多楔形,以平带为基体、内表面具有若干等距纵向V形楔,工作面为楔的侧面,具有平带的柔软、V带摩擦力大的特点。 优点: (1) i恒定; (2) 结构紧凑,带的预紧力; (3) 带薄而轻,抗 拉体强度高 ; (4) v=40m/s,i=10 ,P=200KW η=0.98 缺点:价格高,制造安装要求高,中心距要求较严格。 兼有带传动和齿轮啮合传动的特性和优点。 应用:计算机,放映机,录音机,纺织机械,磨床 or 带长计算公式: (4) 中心距 L=2AB+弧BC+弧AD θ ≈(d2-d1)/2a 由于 (3) 带长 初始状态: 工作状态: 拉力增加→紧边 F0→F1 紧边拉力 拉力减少→松边 F0→F2 松边拉力 1.紧松边的判断 绕出主动轮的一边→松边 绕出从动轮的一边→紧边 带两边拉力相等=F0 → 张紧力 带两边拉力不相等 紧边 松边 F1 F1 F2 F2 F0 F0 2 紧松边拉力的大小 3 带传动的功率 P = F V/1000 kw 若F Fmax(带与带轮间最大摩擦力总和) F1+F2=2F0 圆周力:F=F1-F2 打滑 平带:取微段dl受力分析 忽略二阶无穷小,化简上式得: F=F1-F2 总结 3 初拉力F0↑→F↑, 因为压力越大,摩擦力越大 , 但F0过大,会加剧带的磨损 1 包角α↑→F↑,因为包角α越大,带与带轮接触 弧越长,总摩擦力越大 2 摩擦系数f↑ →F ↑ 平带:FN=FQ fFN=fFQ V带:FN=FQ/sin(φ/2) Φ——带轮轮槽角 f’——当量摩擦系数 将平带拉力计算公式中的f用f’代替,平带计算公式同样适用于V带。 1 紧、松边拉力产生的拉应力 MPa MPa 2 离心应力 当dα很小时,sin(dα/2)≈dα/2 离心力 设离心力在dl段上引起拉力为Fc: Fc作用在带的全长。 带绕过带轮弯曲而产生的应力。 MPa d1≠ d2 所以σb1 ≠ σb2 原因: 分析: 防止措施: 2. ↑F0、f、α(紧边置下)→↑Ffmax 1. 控制F< Ffmax 1 打 滑 2 弹性滑动 *后果: *原因: 主动轮: 从动轮: 1. 带速滞后→ V1>V带>V2 V1>V2 带的弹性变形及带轮两边的拉力差引起 2.带传动传动比不稳定 传动比 滑动率 (0.01—0.02) 1 分类:普通V带:Y、Z、A、B、C、D、 E 窄V带 : SPZ、SPA、SPB、SPC 宽V带、大楔角V带、汽车V带等 一、V带型号与规格 2 规格 组成:抗拉体、顶胶、
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