基于三维激光点云的树木胸径自动提取方法.PDFVIP

安徽农业大学学报, 2017, 44(2): 283-288 Journal of Anhui Agricultural University [DOI] 10.13610/ki.1672-352x014 网络出版时间：2017/4/19 11:58:24 [URL] /kcms/detail/34.1162.S1158.028.html 基于三维激光点云的树木胸径自动提取方法 1 1* 1* 2 3 1 王 祺 ，胡 洪 ，吴艳兰 ，许邦鑫 ，王 浩 ，薛兴盛 (1. 安徽大学资源与环境工程学院，合肥 230601 ；2. 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司，合肥 230601 ； 3. 滨州市技师学院，滨州 256500) 摘 要：胸径是评价林木生长状况的重要参数之一。针对接触式人工测量自动化程度低和基于点云的现有算法 提取树木胸径精度不高的问题，提出一种基于点云数据的自动准确获取树木胸径的新方法。该方法以树木点云数据 为基础，运用蚁群算法和B 样条曲线拟合技术，实现树木胸径的自动准确提取。对实验区树木测量计算，结果表 明，利用该方法提取树木胸径的均方根误差为±0.19 cm，平均绝对误差为0.15 cm, 相对于基于点云的传统算法提 取精度分别提高了50%和60.7% 。该方法基于高精度点云数据，实现了树木胸径的无损自动提取，在精准林业领域 具有推广价值。 关键词：胸径；三维激光扫描；点云数据；蚁群算法；曲线拟合 中图分类号：S758.7 文献标识码：A 文章编号：1672352X (2017)02028306 Automatic extraction method for tree diameter at breast height measurement based on 3D point cloud 1 1 1 2 3 1 WANG Qi , HU Hong , WU Yanlan , XU Bangxin , WANG Hao , XUE Xingsheng (1. School of Resources and Environmental Engineering, Anhui University, Hefei 230601; 2. Anhui Electric Power Design Institute, China Energy Engineering Group,Hefei 230601; 3. Binzhou Technician College, Binzhou 256500) Abstract: The diameter at breast height (DBH) is one of the important parameters to evaluate the growth of forest trees. In view of the low degree of automation of contact-type artificial field measurement, and the low ac- curacy of existing algorithms based on point cloud, a new method using 3D laser scanning technology to auto- matically measure tree DBH was proposed. Based on tree point cloud data, using ant colony algorithm and spline curve fitting techni