课件:使用红外线传感器精要
使用红外线传感器 一、红外线探测 显示红外线传感器的检测值。 1.新建如图所示流程图程序。 2.打开“显示模块”对话框,选定第一个“引用变量”选项,打开“变量百宝箱”对话框。 3.单击“红外”按钮,再单击对话框中的“红外变量一”框,使它的右侧出现 标记。 4.依次关闭打开的对话框,保存文件,下载并运行程序。 二、避开障碍 让机器人发现并避开正前方的障碍。 1.新建如图所示流程图程序。 2.打开“条件循环模块”对话框,单击“整形变量一”框,打开“变量百宝箱”对话框,单击“地面”按钮,选定“地面变量一”框,单击“确定”,关闭“变量百宝箱”对话框。 3.在“条件判断模块”对话框中,把判断条件设为 。 4.单击“确认”按钮,关闭“条件判断模块”对话框。 5.保存文件,下载并运行程序。 * * *
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