课件：多任务程序精要.ppt

多任务程序 一、创建多任务程序 利用“程序模块库”面板中的“任务开始”按钮，可以创建一个或多个以“任务”模块开始的流程图。下载并运行程序时，机器人会同时执行以“主程序”和“任务”模块开始的流程图规定的操作。 动手做：让机器人边走边唱 1.启动VJC,打开“新建子程序”对话框，添加系统子程序“歌曲2”。 2.参考调用自定义子程序的操作，添加“走图形”文件中的自定义子程序“正方形”。 3.按下图所示，搭建主程序流程图。 4.选定“程序模块库”面板中的“任务开始”按钮，在主程序流程图右侧单击一下，添加一个“任务”模块。 5.按下图搭建一个“任务”模块开始的流程图。 6.以“边走边唱”为文件名保存文件。 下载并运行这个程序时，机器人就会在演奏乐曲的同时沿正方形的边行走。 二、两个简单的多任务程序 让机器人在奏乐时避开障碍。 1.新建一个文件后，利用“新建子程序”对话框，添加“歌曲1”“躲避碰撞”和“红外避障”这三个系统子程序按钮。 2.编下图所示的流程图程序。 3.以“快乐的探险家”为文件名保存文件。 4.下载并运行程序。 * *