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一 一一一一一盛已当竺当缨尝连竺滋 2.2.2基于模型的方法 文献[11一17〕是对基于模型的方法的研究。 S.L.Dockstader等p[t]介绍了一种新的基于模型的方法，使用一种参数化的人 体模型，对三维人体的运动进行跟踪，并对此模型加入了一些刚性和一非刚性的 约束。刚性约束指人体的物理结构的限制，非刚性约束指在这种物理结构下， 人体运动所受的限制。这一模型较好地模拟了人行走过程中的复杂运动，通过 室内拍摄的图像序列验证了此方法的有效性。Cunado[z〕仅从腿部的角度来考 虑，将大腿建模为链接的钟摆，利用Hough变换从视频图像序列中提取腿部运 动的线，然后利用傅立叶变换来分析腿部的倾斜角度的变化中的频率分量，从 中获取步态特征。LiangWang等[13]提出了一种融合人体静态和动态特征的步态 识别算法。首先从背景中分割出人的行走轮廓，这些轮廓随着时间的姿势变化 被相应表达为对应序列的复数向量配置，并且通过Procrustes形状分析方法来 获得一个时空外观模型，即静态信息;另外，一种基于3D人体模型的跟踪方法 被提出来跟踪行人，并且从图像序列中的跟踪结果来恢复肢体关节的运动参数， 即动态信息。将静态和动态特征使用不同的规则融合在一起，提高了方法的有 效性。Yoo[4〕提出了一种新方法，根据