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机电系统工程学 第四章 机电一体化系统 微机控制系统选择与设计 讲授：郑海明 机 械 工 程 系 第4.1节 微机控制系统 随着机电一体化系统所需的控制功能、控制形式、控制方式的不同和多控制过程日趋复杂，对控制系统的要求越来越高。微机控制系统的引用，在许多方面能满足机电一体化控制系统的要求。 微机控制系统：是将微型计算机作为机电一体化产品的控制器，结合微型计算机的工作原理、接口电路（数字和模拟）的设计、相应的控制硬件和软件，以及它们之间的匹配，实现对控制对象的有效控制。 常用的微机控制系统： 专用微机控制系统—— 核心部件为单片机和单板机。 通用微机控制系统—— 核心部件为可编程控制器和工业计算机。 4.1.1 微机控制系统硬件与软件抉择和权衡 在确定微机控制系统时，应重点考虑几方面的问题。 （1）专用/通用微型计算机的选择 1）专用控制系统的构成与特点 用于大批量生产的机电一体化产品。具有机械电子有机结合紧凑，由专用IC芯片、接口电路、执行元件、传感器等相互合理匹配成专用控制器，软件采用专用机器代码或语言，可靠性强，成本低，但适应能力较差。 2）通用控制系统的构成与特点 构成：控制系统以通用微型计算机为核心，设计专用或选用通用的集成IC芯片、接口电路、执行元件、传感器，以及相互合理匹配元件，组成具有较好通用