串级控制对过程预测控制的影响分析与对策.pdfVIP

学兔兔 化 工 进 展 2016年第35卷第2期 CHEMICALINDUSTRYAND ENGINEERINGPR0GRESS ·4l7 · 串级控制对过程预测控制的影响分析与对策 罗雄麟，叶松涛，许锋，许鏊 (中国石油大学(北京)自动化系，北京 102249) 摘要：化工过程控制中普遍设置以流量控制为副回路的串级控制来实现对温度、液位和成分等被控变量的控制。 预测控制的操作变量在很多情况下也是流量，其控制作用的实现要靠底层的流量控制回路。本文针对由于现场 串级控制结构不允许改变，流量副回路只能接收温度等主控制器的输出作为其给定值，造成上层预测控制的操 作变量无法直接下载到流量控制回路的问题 ，分别提 出了一种将上层优化榆出通过一阶惯性滤波作用于主回路 控制器和一种将 串级控制中流量对主被控变量的传递函数嵌入预测控制模型的实施方案，通过Shell标准重油分 馏塔的控制问题进行仿真实验证明了两种方案的可行性，并对其控制性能进行了比较分析。两种方法理论上构 思简单，实际中易于实现，具有普遍适用性。 关键词：过程控制；预测控制；串级控制；副回路；流量 中图分类号：TQ460．6 文献标志码：A 文章编号：1000—6613(2016)02—0417—08 DoI：10．16085~．issn．1000—6613．2016．02．012 Implementationofmodelpredictivecontroloncascadecontrol LUOXionglin，YESongtao，XUFeng，XUJun (DepartmentofAutomation，ChinaUniversityofPe~oleum—Beijing，Beijing102249，China) Abstract：Inchemicalprocesscontrol，theflowrateiSusuallysetastheminorloopofcascadecontrol fortheothermore importantcontrolledvariablessuch astemperature，liquid levelandmaterial component．Atthesametime，theflow rateiSoften themanipulatedvariableofmode1predictive conrto1(MPC)．Inview oftheimplementationdilemmaofdownloadingthemanipulatedvariableof MPCwhiletheflowratecontroliSsetasminorloopofcascadecontrol，twoimplementationmethods ofMPCwereproposed．Firstly，theoutputofMPCisdownloadedtotheset—pointofmajorloop throughanoneorderinertiaobject．Secondly，thertansferfunctionofflowratetoconrtolledvariableof majorloopisembeddedintothepredictivemode1ofMPC．ThecontroloftheShellheavyoil fractionator’Sbenchmarkproblem hasprovedthefeasibilityofthetwomethods．Theyaresimplein theoryandeasytoimplementofrcommercialprocesses． Keywords：processconrtol；mode1predictive