原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
220kV变电站带电作业机器人的研制
学兔兔
1 訇 化
220kV变电站带电作业机器人的研制
Development of 220kV transformer SUbstation hot-line work robot
李 健，鲁守银，王振利，赵玉良
LI Jian。LU Shou．yin。WANG Zhen．Ii，ZHAO Yu—liang
(国网山东省电力公司电力科学研究院山东鲁能智能技术有限公司，济南250002)
摘 要：电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接
人等，电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是，近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾
害，更是对电网形成了严峻的考验。围绕电力行业应急救援和安全抢修作业装备发展的需
求，拟研究220kV变电站带电作业工艺要求和带电作业环境下亟待解决的机器人共性关键技
术和专用技术，研制出满足变电站抢修维护作业的带电作业机器人，该机器人可以替代人工
完成作业频率较高的设备套管清扫与清洗、设备RTV防污闪材料的喷涂、带电绝缘子零值检
测、隔离开关除锈防护等作业任务，减轻作业人员的劳动强度，使作业人员与高压电场完全
隔离，最大限度的保证作业人员的安全。
关键词：220kV变电站；带电作业机器人；主从控制液压机械臂；绝缘防护系统
中图分类号：TH1 22；TP242 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)09(上)-0076-04
Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．09(E)．21
0 引言
学研究院承担的国家高技术发展计划 (863计划
带电作业是电力设备测试、检修和改造的重
2012AA04I506)科技攻关重点项目，旨在结合我
要手段，它为提高供电可靠性、减少停电损失和
国变电站带电作业需求，研制一台能够的满足变
保证电网安全做出了巨大贡献。带电作业对操作
电站作业环境需求的带电作业智能机器人，能够
人员的技术水平和熟练程度、气候条件及安全防
完全代替人工完成变电站带电设备套管清扫与清
护用具等要求非常严格。由于担心安全隐患及缺
洗、设备RTV防污闪材料的喷涂、带电绝缘子零
乏合适的人身安全防护用具及带电作业技术培训
值检测、隔离开关除锈防护带电作业任务，提高
不够等，部分地区对变电站带电作业内容进行了限
作业人员的操作安全性能。
制，致使变电站停电作业频繁，输、配电可靠性指
标不能完成，从而给电力企业带来了很大的经济损
失，给人民生活和生产带来了很大的不便。
目前大型变电站现场作业任务均操作人员使
用原始工具手动完成，其存在着如下缺陷：
文档评论（0）