开关电源PSO-LQR控制器设计与研究.pdfVIP

学兔兔 《自动化与仪器仪表}2014年7期(总第177期) 开关电源PSO—LQR控制器设计与研究 张 鑫 ，刘 曼 1兰州交通大学，自动化与电气工程学院 甘肃兰州，730070) ( 兰州职业技术学院机电工程系 甘肃兰州I，730070) 摘 要：本文以开关电源为控制对象，并提出了基于PSO的开关电源LQR控制器的设计。首先， 利用现代控制理论建立了开关电源的状态空间模型，而后采用粒子群算法对开关电源LQR控制器加权 矩阵进行了优化，以保证该电源能够为用户的精确地提供所需的电源。仿真结果表明，该课题所采用 的方法能够满足系统输出快速响应的要求，各项指标优于传统方法所得到的结果。 关键词：粒子群算法；LQR；加权矩阵优化；开关电源 DOI编码：doi：10．3969／j．issn．1001—9227．2014．07．005 Abstract：In this design，the switching power supply is taken as the control object，and the design of LQR controller of the switching power supply based on PSO is proposed．The state-space model of the switching power supply is established，and then the PSO algorithm is used for the weight matrices optimization of LQR controller in order to ensure that the switching power supply can provide power accurately which the consum— ers required．The experimental results indicate that the method that used in the paper can meet the require— ments of fast response of the system’S output，and each control index is obviously superior to the traditional method for LQR contro1． Key words：Particle swarm optimization；LQR；Weight matrix optimization；Switching power supply 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—9227(2014)07—0005—03 0 引 言 设计的一个关键问题就是进行加权矩阵Q和R的选 电源是各种电子设备不可或缺的组成部分，其 取。这两个矩阵直接影响最终的控制效果。本文利 性能优劣直接关系到电子设备的技术指标及能否安 用PSO算法对LQR控制器中的加权矩阵Q和R进行 全可靠地工作，目前常用的是直流稳压电源和开关 优化，得到了较好的控制效果。 电源两大类。由于新的电子元器件、新电磁材料、 新变换技术、新控制理论及新的软件不断地出现并 1 电源模型的建立 应用到开关电源上，使开关电源具有频率高、效率 本文主要以单相PWM逆变器 电源为研究对 高、功率密度高、功率因数高、可靠性高等特点n 。 象，其数学模型如图1所示。 粒子群优化算法思想起源于对鸟群觅食和人类 作决策时的行为模型的研究，它是一种基于群智能 的随机全局优化算法-z1。与遗传算法相比，它避开了 遗传算法固有的选择、交叉