成本不利天气路况识别系统构架设计.pdfVIP

公 路 与 汽 运 总第133期 HighwaysAutomotiveApplications 47 基于路侧多传感器的低成本不利天气 路况识别系统构架设计* 王贵槐，李 青，姜攀 (武汉交通职业学院，湖北武汉430065) 摘 要：不利天气路况信息采集是交通控制与诱导的基础。文中针对当前高速公路沿线路况 监测设施不完备、监测密度和要素普遍达不到要求、路况识别智能化程度低的情况，提出了不利天 气路况信息采集系统的功能与设计基本原则，在此基础上提出了低成本多传感器融合的不利天气 路况信息采集系统框架；分析了道路气象数据滤波与视频图像中雨雪噪声去除方法，并提出了不 利天气道路能见度与路面湿滑状况识别流程；提出路况采集软件应具有数据采集、数据处理、数据 存储、数据传输与远程控制等功能，并对路况采集软件各功能进行了模块设计。 关键词：公路交通；交通安全；不利天气；路况；多传感器；图像识别 中图分类号：U491．5 文献标识码：A 据统计，不利天气条件下交通事故的75％发生 用已有的高速公路监控摄像机开展道路能见度检测 Mu 在湿滑路面环境中，47％发生在下雨天气环境中， 方法研究。TaekKwon分析了利用CCD摄像 15％事故与雪、冰雹有关，11％事故由雪天路面和泞机直接测量能见度各种参数的局限性，提出采用目 M． 泥路面所致，2％事故由雾天能见度不足所致。因 标图像特征的相对能见度测量方法；Fernando 此，有必要进行不利天气下路况预警与控制，以保障 行车安全。不利天气下高速公路路况预警与控制过 程如图1所示。 Baumer采用大视场角、高分辨率的数字摄像机获 取道路图像，并利用边缘提取后的图像模板匹配的 方法获取道路能见度；MinamiMasato在考虑低能 见度气象条件下绝对湿度等因素，采用多元回归建 模方法提高能见度的检测精度；王京丽介绍了数字 摄像能见度仪器系统(DPVS)在硬件方面的工作原 理。在路面状况识别方面，LarsForsl6f提取原始 图像像素灰度统计特征、图像边缘和轮廓信息、高亮 度像素块的大小和分布信息作为分类器输入参数， 图1不利天气下高速公路路况预警与控制过程 McFall 建立路面湿滑状况神经网络分类器；Kevin Weath— 目前，道路天气信息系统(RWIS，Road 利用噪声传感器采集车辆在道路上的运行状况信 erInformation 息，提取噪声的功率谱特征，进而用神经网络分类器 System)与埋人式路面传感器是获 取不利天气下路况数据的主要手段。由于RWIS识别干燥、结冰、积雪和潮湿4种状况；初秀民等在 价格偏高以及埋入式路面传感器使用与维护不便 路面图像识别研究中采用对图像分块的策略分别提 利，国内