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熊诗波 第0章-绪论2

机械工程测试技术基础 主讲:徐立 647164 周学时: 2 1 第0章 绪论 信号设计中的故障导向安全原则 例: 电磁抱闸装置, 根据信号决定“松”或“抱”; 如遇 故障,例如停电,如何动作? • 7.23动车追尾事故的技术原因 2 第0章 绪论 课程主题:测试技术与测量系统 例:为了预防甲流,火车站需要进行人体温度测量. • 入口处采用什么测量仪器? • 为什么不采用医院用的水银体温计? • 医院为什么仍使用水银体温计而不更换? 要点: • 被测物理量? 输出量? 如何转换? • 对同一物理量的测量根据需要选用不同的测量 装置. 3 第0章、绪论 测试技术是进行各种科学实验研究和生产过程参 数测量必不可少的手段,起着人的感官的作用。 简单的测试系统可 为提高测量精度和 以只有一个模块, 自动化程度,以便 如玻璃管温度计。 于和其它环节一起 它直接将被温度变 构成自动化装置, 化转化液面示值。 通常先将被测物理 没有电量转换和分 量转换为电量,再 析电路,很简单, 对电信号进行处理 但精度底,也无法 和输出。如图所示 实现测量自动化。 的声级计。 4 第0章 绪论 / 第一节:测试技术概况 一、测量和测试系统 测试技术的工程应用: 在工程领域,科学实验、产品开发、生产监督、质量控 制等,都离不开测试技术。测试技术应用涉及到航天、 机械、电力、石化和海洋运输等每一个工程领域。 5 1、在工业自动化中的应用 在各种自动控制系统中,测试环节起着系统感官的作 用,是其重要组成部分。 a)机械手、机器人中的传感器 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听 觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、 嗅觉传感器。 密歇根大学的机械手装配模型 广州中鸣数码的机器狗 6 b) AGV 自动送货车 • 超声波测距传感器,判断建筑物内人和物所在位置; • 红外线色彩传感器, 运动轨迹和AGV小车位置识别; • 条形码传感器, RFID: 货品识别。 香港理工大学AGV模型 7 c) 生产加工过程监测 • 切削力传感器 • 加工噪声传感器 • 超声波测距传

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