温室智能装备系列之十九温室电动卷帘机卷展遥控电动系统设计与应用.docVIP

温室智能装备系列之十九温室电动卷帘机卷展遥控电动系统设计与应用 　　背景和现状 　　 　　随着近年来反季节蔬菜的大面积种植,北方设施蔬菜也出现大面积增加的趋势。目前,在北方的温室日常管理中,冬季管理的劳动强度非常大,日常的主要工作之一就是确保保温被的定时展开与收起。在很多地方温室保温被的卷展仍然靠人工完成。人工作业需要卷展人员爬上爬下,劳动强度可想而知。在一些地方人工卷放需要1个多小时,这样使温室内光照时数平均也减少1个多小时,缩短了温室光照时间和蓄热时长;另外,容易出现因雨雪天气或绳子断开的安全事故,直接影响温室的日照时间和规模经营。 　　电动卷帘机的出现在很大程度上解决了上述问题,其在温室大棚的应用越来越多,成为温室大棚不可缺少的农业机械。电动卷帘机改变了传统的人工卷帘的操作方法,通过采用电动机卷帘,农民得以从繁重的劳动中解脱了出来。首先,卷帘机工作效益高,极大地降低了卷展所需的繁重体力劳动,显著提高了劳动效率。其次,卷帘机卷帘速度快,能显著缩短卷展所需的时间,从而能使大棚获得相对长的光照时间,使其在较短时间内提高棚内温度,加速棚内作物的生长,使其早熟和提前上市,可显著提高种植户的经济效益,同时,由于卷帘器用力均匀,有利于延长覆盖物的使用寿命。 　　尽管卷帘机具有以上优点,但自从卷帘代替人工后,不时仍会有较多事故发生。目前,卷帘机卷展有两种操作方式,一种是将控制开关直接固定在温室一端的房间内,卷帘机卷展时操作人员听从现场人员的指示,随时关闭和打开电源。这种操作方式的缺点是,当卷展过程中出现两端不统一时,无法实现实时的调整,极易造成卷展系统和保温被的损坏。另一种方式是将卷展控制开关安装在温室的中央,通过卷展人员直接操作开关的开闭,实现卷展现场作业,但这种操作方式的最大弊端是开关容易受到雨雪的侵蚀,极易造成漏电和系统的损坏。与此同时,这两种控制方式的共同弊端是在控制设计过程中未考虑足够的安全因素,产品没有采取针对性的防护措施,没有对系统进行安全防护保护。在操作者缺乏足够的安全意识和未按规范操作进行安全作业的情况下,极易造成短路事故,从而烧毁驱动电机系统。 　　为此,设计一种可以实现遥控作业的安全的温室保温卷展系统,是解决上述缺陷的有效方法。利用该系统卷展人员只需实时按动遥控开关上的卷展按钮,即可根据现场的实际卷展情况,实现合理快速的卷展作业。系统的过载保护功能可以有效地避免卷展系统发生电机烧毁事故的发生。 　　 　　系统设计 　　 　　本系统主要由空气断路器、继电器、遥控收发模块、过载保护继电器、切换转换开关、三相异步交流电机、减速机构等部分组成。系统结构框图如图1所示。 　　 　　针对温室环境潮湿的特点,卷帘器控制部分采用了密封封装的方式,继电器和保护装置以及遥控模块全部封装在防潮的控制盒子内,动力电源电线和电机与控制盒之间采用防水接头连接。防水接头可以有效地避免电缆被拖曳时,外力对内部控制系统的影响,从而保证控制层系统安全有效地运行。控制盒盖沿结合处设有密封垫圈,盖紧后盒子内部与外界隔离,可防止水的渗透,从而起到防水防潮的作用。 　　控制盒的电源直接采用380V四线制交流电,控制部分的空气断路器具有短路保护作用,当发生短路故障时,会自动切断整个系统的电源,可有效保护卷帘器。 　　控制盒装有3个指示灯,颜色各异。绿色的为电源指示灯,黄色和红色为模式切换显示灯,红灯亮为遥控模式,绿灯亮为手动模式。 　　控制盒上安装了2个转换开关,一个作为模式切换开关,一个作为电机正反转控制按钮。转换开关是单刀双掷开关。为三位控制,上下分别为遥控档和手动档,中间为空档。默认为空档,当处于该档位时,电机正反转控制按钮是三位控制,设置卷帘、停止和展帘三档,默认为停止档。 　　三相异步电机为卷帘机的动力机构,用户可以根据实际的需要选配电机及其他配电器材,但是购买产品应是国家标准的合格产品,以确保用电安全和主机安全运行。 　　 　　系统功能实现主机电路 　　 　　卷帘机最关键是对三相异步电机的控制,本系统采用380V交流电为电机提供动力电源。空气断路器直接与三相电源连接,一方面可以作为系统的电源开关,另一方面可以进行短路保护,三相电源经过断路器后,控制部分从此处获得单相220V交流电,为控制系统提供电源。 　　对电机的控制是通过对主继电器的控制实现的,当左边的继电器吸合时,电机正转,卷帘机实现卷帘:当右边的继电器吸合时,电机反转,卷帘机实现放帘;两组继电器互锁,运行过程中只能有一个能闭合。 　　热继电器起过载保护作用,当电机长时间处于超负荷运行时,热继电器就会动作,切断主回路,起到保护电机的作用。热继电器的整定电流默认为最小值,在实际使用时,需要根据实际功率的大小设定,另外,电机在启动的瞬间电流很大,