温室智能装备系列之十八 温室卷膜器遥控系统的应用.docVIP

温室智能装备系列之十八 温室卷膜器遥控系统的应用 　　背景和现状 　　 　　在我国，温室的卷膜和放膜仍然主要靠人工手动操作完成的。当温室的面积很大或者温室较多时，采用手动卷膜方式势必加大劳动强度。于是，温室电动卷膜器出现了，其通过电机运转带动卷膜轴转动，使得塑料膜被卷膜轴一层一层地卷起，极大地提高了生产效率，降低了劳动强度。 　　目前，常用的电动卷膜器一般采用220V交流电，配备电源和减速电机，输出扭矩大，卷放膜的质量也很大。其缺点是卷膜和放膜工作不够平稳，控制也不太方便。但是，这种卷膜器只能通过按键或开关控制。并且，卷膜器启动时，必须有人守在电源和控制器旁。如果控制器安装的位置不合适，操作者往往看不见室外卷膜的动作情况。实际生产中，为了防水，其控制器往往安放在温室的两端，如此一来，操作者就无法直观地看到卷膜的状态。另外，常用电动卷膜器采用了电机和其他机械结构，成本也较大。 　　 　　系统设计 　　 　　本系统的组成 　　温室卷膜器遥控系统主要由电源变换模块、遥控收发模块、电机控制模块、转换按键，以及电机和其他机械部分组成。系统框图如图1。 　　卷膜器控制系统采用了密封封装，除电机外，电源部分和整个控制系统全部封装在防潮的控制盒子内，电机与控制盒之间采用防水接头连接。防水接头可以有效地避免电缆被拖曳时，外力对内部控制系统的影响，从而保证控制系统安全有效地运行。控制盒盖沿结合处设有密封垫圈，盖紧后可使盒子内部与外界隔离，防止水的渗透，从而起到防水防潮的作用。 　　控制盒的电源直接采用220V交流电，通过电源模块将交流电直接转化为24V直流电。电源模块输出电压可以微调，基准可上调达4V。电源部分设计了短路保护电路，当发生短路故障时，其指示灯将会由绿色变为黄色，从而有效地保护控制系统。电源开关采用了带LED指示灯的拨动开关，如果开关接通，指示灯会亮起来，显示电源接通。开关全密封，防水效果良好。 　　控制盒上安装了2个转换开关，一个作为模式切换开关，另一个作为电机正反转控制按钮。转换开关为双刀双掷开关，模式切换开关为两位控制，设置遥控和手动两档，默认为手动档；电机正反转控制按钮是三位控制，设置卷膜、停止和放膜三档，默认为停止档。 　　 　　 　　系统功能的实现 　　本系统关键是实现使用遥控器控制卷膜和放膜作业。无线收发模块采用PT2262和PT2272开发，遥控距离可达100m。芯片带有锁存功能，即只要收到遥控器发出的信号，即将该信号对应的编码输出，I／O口状态维持不变，直到遥控器发出新的指令。 　　当使用手动控制时，遥控器将不起作用，电机将与继电器控制脱开，连接到控制面板上的正反转控制开关。拨动按钮就可以控制卷膜器的控制状态，向上拨，电机正转，卷膜器卷膜：向下拨，电机两侧的电源正负极会交换，电机反转，卷膜器放膜；在中间位置时，电机处于悬空状态，电机不会有任何动作。 　　当模式切换开关拨到下位时，电机将与继电器控制连接，卷膜器使用遥控器控制。按下遥控器任何一个键，无线接收模块上的指示灯都会闪烁，表示接收成功。表1为遥控状态对应表。 　　对电机的控制部分，设有继电器继电保护电路，两个继电器互锁，保证任何时候只有一个继电器可以接通或者全部闭合，避免两个继电器全部接通发生短路故障。 　　电源转换模块将交流电转换为24V直流电，为直流电机提供工作电源。电机采用24V直流供电，电源模块输出电压可以微调，从而微调转速；相对于直接交流供电，安全性更高。电机控制电路接人了限位开关，当放膜或卷膜到尽头时，限位开关会动作，电机停止转动，避免破坏塑料膜。 　　采用LM318稳压芯片将24V转为5V，为单片机系统提供5V电源。LM318为高精度电源稳压芯片，其输出电压取决于调节电阻和基准电阻，电阻必须采用精密电阻，否则影响稳压精度。另外，为避免电压的波动，在输入端和输出接入电容，根据本系统电路的特点，输入端电容为1μF，输出端电容为0.1μF，保证输出稳定。控制器采用89S52单片机，复位电路提供上电自动复位和人工复位。 　　 　　系统特色 　　本系统能十分方便地控制温室卷放膜作业，在保留了传统的手动控制功能的基础上，新增了遥控控制。两种模式之间可以随时相互切换，方便控制。图2为系统主机实物，可将主机放于温室中，手持遥控器作业非常方便。 　　系统默认为手动控制，通过拨动系统设定的按钮可控制电机的正转、停止和反转：当切换到遥控方式时，通过遥控器上的控制键，实现温室的卷膜和放膜，免于工作人员手工实时控制和留守在控制器旁。而且，这两种模式之间可以相互切换，既方便控制，又能使工作人员在远离温室时，全景观察卷膜放膜状况。卷膜器运行过程中，可以随时控制启停，显著提高了工作效率。 　　另外，采用了锐进直流减速电机