温室智能装备系列之十六 用于果蔬作物的背负电动变量喷雾机的研究.docVIP

温室智能装备系列之十六 用于果蔬作物的背负电动变量喷雾机的研究 　　背景和现状 　　 　　中国是一个农业大国，农业生产中，农药的用量非常大，因为传统的喷药方式比较落后，每年造成大量的农药浪费，大量的农药使用对周围环境、人畜和地下水造成污染。温室特有的封闭、潮湿的环境为病虫害发生和传播提供了条件，温室作物病虫害相对严重，对农药的需求很大，因此需要频繁进行施药作业。目前，国内温室生产大多采用粗放的施药方式，即大型基地采用柴油机带动柱塞泵增压后，用高压管连接简陋的喷枪进行施药，农户则一般采用手动加压喷药器喷药。上述施药方式导致“滴、漏、跑”现象严重，施药人员的人身保护措施也非常欠缺。因此，迫切需要提升该领域的技术水平，开发一种可变量调节的电动喷雾机。 　　和传统的喷药机械相比，可变量调节的电动喷雾机要求不但能提高喷药机械的精度，提高农药的有效利用率，而且能明显地减轻劳动强度。本文所述背负电动喷雾机对于提升小型喷雾机械的性能和农药利用率，有非常明显的作用，具有良好的市场推广潜力，对促进京郊喷雾植保机械的技术提升具有非常重要的意义。 　　 　　工作原理 　　 　　背负电动变量喷雾机采用旋钮式可调电位器调节脉宽调制信号(PWM)来实现对压力单元的变量控制，进而控制压力的大小和喷药流量。其控制系统由电源模块、脉宽调制模块和放大驱动模块组成。图1为工作原理图。 　　 　　电源模块由L7805CV稳压模块及其周边电路组成，为脉宽调制模块供电：脉宽调制模块芯片及外围电路构成多协振荡器。产生PWM脉冲信号送于放大驱动模块，可使用与脉宽调制模块相连的旋钮电位器来调节PWM信号的脉冲宽度，产生的PWM脉冲信号通过放大驱动模块放大后能够实现对电机的驱动和控制，实现压力调节和喷药量的变量控制。其中，电源模块、脉宽调制模块、放大驱动电路都封装在背负电动变量喷雾机的控制盒子内部。控制盒子采用防水设计，能够有效避免控制器工作的喷雾对潮湿环境的影响。旋钮式可调电位器安装在盒子的外侧，方便喷雾作业时对喷雾压力和流量进行调节。旋钮式可调电位器的底盘部位可以标上刻度，操作人员可以通过刻度读取到调节的流量大小。旋钮式可调电位器的调节范围可以通过脉宽调制模块预先进行设定，并且旋钮式可调电位器的调节范围可随时进行系数调整，以满足不同压力和流量的要求。 　　电源模块通过防水接头保护使用电缆和外部的蓄电池进行连接，蓄电池可以使用作业的电动喷雾机配备的电池代替，电源模块从蓄电池获得电源后对电源进行稳压后，供给控制器内部的脉宽调制模块使用，脉宽调制模块通过调节后产生的不同脉冲宽度实现压力单元的变量调节。脉宽调制模块本身不能驱动功率很大的压力单元电机，但可以在脉宽调制模块的输出端连接放大驱动模块后，再和连接压力单元连接。 　　 　　系统构成 　　 　　该设备由五部分组成，包括蓄电池、变量控制部分、压力单元、管路、喷枪。图2为系统结构图。变量控制器采用模块封装技术，所有的控制部分都封装在防潮的控制盒子里面。药液首先从药液箱中在压力单元的作用下被抽出，经过过滤器过滤掉多余的不溶性杂质，然后进入压力单元，控制盒子底座设有U形安装孔，操作人员可以使用螺栓将控制盒子固定在电动喷雾机压力单元的上方或压力单元和电池的中间。控制盒子底部设有防水接头，可以防止控制电缆在作业时被拉动影响控制器的内部稳定。防水接头能有效地保证控制盒子内部不会受到外力的影响，控制盒子的盖子密封处设有垫圈也可起到防潮、防水的作用。药液到达压力单元后，打开电源开关，捏下喷枪的手柄时，喷嘴开始喷雾，此时稳压装置自动监测压力的变化幅度，压力单元根据压力变化情况间歇加压，保证压力恒定在合适的范围内。 　　 　　如果这时候需要调节喷雾压力和喷药流量，可以旋转旋钮式可调电位器。通过旋转调节旋钮式可调电位器，控制器的脉宽调制模块会调节脉冲的宽度。脉宽调制模块通过电缆经过防水接头与压力单元接口相连，从而使压力单元的转速变化。脉宽调制模块和压力单元的转速有一定的线性对应关系，可以通过旋钮式可调电位器的刻度读出具体的数值，使用旋钮式可调电位器将压力调节到合适的数值后，压力单元的高压输出口通过压力水管通过防水接头进入控制盒子中，连接着控制盒子里面的压力表。因此，调节旋钮式可调电位器的同时，就可以从控制盒子面板上的压力表上直接读出压力单元的压力读数。变量控制部分包括了很多指示装置和保护装置。其中，拨打开关闭合时，驱动指示灯发光，起到工作提示的作用。保险盒为外置式，可以在保险管收到损坏信号时灵活地更换对应的保险。起到使用方便、操作简单的作用。 　　 　　系统特色 　　 　　所有的压力部分和控制部分都安装在背负电动变量喷雾机的药筒的下方，不会影响温室施药作业的便捷性和灵活性。 　　充电蓄电池采用多层绝缘