2017年江苏省高数复习资料第7单元向量代数空间解析几何.docVIP

第七单元 向量代数 空间解析几何 向量概念及其加、减法和数乘运算 1、两点A（x1,y1）, B（x2,y2）之间的距离 2、向量的定义：既有大小，又有方向的量。记作： 或a 向量的模：︱ ︱ 0向量：模为0的向量。记作：0 单位向量：模为1的向量。记作：a0，（） 3、两向量相等：方向相同，模相等。记作：a=b 4、加法运算：a+b=b+a (交换律) (a+b)+c = a+(b+c) （结合律） 5、数与向量的积：记作λa （λ为常数） λa的模：︱λa︱=︱λ︱︱a︱ λa的方向：当λ0时，与a同向，当λ0时，与a反向。 6、向量的坐标表示法： 设向量的起点为M1（x1,y1,z1）,终点为M2（x2,y2,z2）,则 = (x2-x1)i+(y2-y1)j+(z2-z1)k ︱ ︱= 7、基本单位向量：三个坐标轴上正方向上的单位向量i，j，k 8、向量的加、减法与数乘运算 a = axi + ayj + azk, b = bxi + byj + bzk a±b =（ax±bx）i+（ay±by）j +（az±bz）k λa = (λax)i + (λay)j + (λaz) k 例1 设向量a=8i+9j-12k，其始点坐标为A（2，-1，7） 求其终点B的坐标 如取向量a方向且模为34的向量，求该向量的终点坐标（始点仍为A） 解：（1）设终点坐标为B（x,y,z）,则有 =(x-2)i +(y+1)j +(z-7)k，令 = a，即 8i+9j-12k=(x-2)i +(y+1)j +(z-7)k，所以有： x-2=8，y+1=9，z-7=-12，解得x=10,y=8,z=-5 故终点坐标为B（10，8，-5） （2）与a同向的单位向量为： a0=a∕∣a∣= 与a同向的模为34的向量为： b=34a0=16i+18j-24k 设其终点坐标为B（x,y,z）,仿（1）得x-2=16，y+1=18，z-7=-24，解得x=18,y=17,z=-17 故终点坐标为B（18，17，-17） 9、方向角与方向余弦 向量a分别与x、y、z三个坐标轴的正向不超过的夹角，用α、β、γ表示，则称他们为向量a的方向角，cosα、cosβ、 cosγ称为方向余弦，且cos2α+cos2β+cos2γ=1 10、单位向量的三角表示法 a0=icosα+jcosβ+kcosγ 11、方向余弦的计算 设向量a的坐标表示为：a= xi +yj +zk，则 例2 设向量a ={x,y,z}的方向角α=600，β=600且∣a∣=3，问这种向量有几个，求之。 解：设第三个方向角为γ，则由cos2α+cos2β+cos2γ=1得 cos2γ=1-cos2600-cos2600=，cosγ=,这样的γ有两个子，所以这样的向量也有两个： a =∣a∣a0 = 3（icosα+jcosβ+kcosγ）=i+j+k 或 a =i+j-k (单位向量的三角表示式) 例3 设一向量与x轴及y轴的夹角相等,而与z轴的夹角是前者的2倍,求这个向量的方向余弦. 解: 设该向量与x、y轴的夹角为α，则与z轴的夹角为2α， 所以cos2α+cos2α+cos22α=1,2cos2α+(2cos2α-1)2=1 即4cos4α-2cos2α=0,解得cosα=0或（负值为第二象限的角，2倍大于，故舍去） 所以方向余弦为0，0，-1或 数量积（点积）和向量积（叉称）的计算及应用 1、数量积（点积）：a·b=∣a∣∣b∣cosθ, 为一数量 θ为a与b的夹角， 运算性质：a·b= b·a (交换律) a·（b+c）= a·b + a·c (分配律) λ(a·b)= (λa)·b = a·(λb) (结合律) 2、两向量间的位置关系 向量a在向量b上的投影： （数量） ab= ∣a∣cos(a,b)或记作 平行：a∥b a=λb或b=λa或λa+μb=0 （λ，μ不同时为0） 垂直：a⊥b a·b=0 （(a,b)=，cos(a,b)=0)